Num cisalhamento plano , o fluido acima de uma superfície const. exerce sobre o fluido de baixo (através de um elemento de superfície ) a força tangencial
arrastando para a frente a camada mais lenta e sendo, em troca, puxado para trás. A tensão de cisalhamento vale ; o coeficiente (unidade ) é a viscosidade dinâmica do fluido, e () sua viscosidade cinemática. Um fluido para o qual não depende da taxa de cisalhamento é newtoniano: água, ar, óleos, álcool; sangue, tinta, ketchup e polímeros fundidos não são. Ordens de grandeza a : ar (), água (), azeite , glicerol , mel . Os líquidos ficam mais fluidos quando aquecidos, e os gases mais viscosos.
Exemplos
Exemplo 4.4 (Tensão de cisalhamento sobre uma mesa)
Um filme de de óleo () entre uma placa e uma mesa, com a placa deslizando a : , uma força de sobre um décimo de metro quadrado — é o princípio do mancal lubrificado, em que o arrasto viscoso substitui um atrito seco cem vezes maior. Mel numa colher, , com de espessura, escorrendo a : , exatamente o peso de um milímetro de mel por unidade de área — e é por isso que ele escorre nessa velocidade.