المفصل موضع يستطيع الجسم عنده أن ينثني أو يدور. يثني المرفق الذراع، وتثني الركبة الرجل، ويدير الكتف الذراع كلها، ويثني الرسغ والكاحل اليد والقدم. وبين مفصلين يبقى الجسم مستقيمًا.
أمثلة
مثال 4.4 (جرّب: المشي بركبتين جامدتين)
جرّب أن تمشي من غير أن تثني ركبتيك. يمكن ذلك — بالكاد — بخطوات بطة صغيرة جامدة. والآن جرّب أن تلتقط قلمًا عن الأرض من غير أن تثني ركبتيك أو وركيك أو ظهرك. المفاصل هي التي تجعل حركات الجسم سلسة سريعة سهلة.