什么是 المخطط الطوري？

مثال 13.15 (منظر البندول)

$E_p = -mg\ell\cos\theta$: نهاية صغرى عند $\theta = 0$ مع $E_p'' = mg\ell$، ومنه $\omega_0^2 = g\ell/(m\ell^2) = g/\ell$ — وهي نتيجة الاهتزازات الصغيرة في المثال 12.12 مقروءةً من تقوّس البئر؛ ونهاية عظمى عند $\theta = \pi$، أي البندول المقلوب، وهو غير مستقرّ. وبالطاقة $E_m < mg\ell$: اهتزاز بين $\pm\theta_{\max}$؛ وبالطاقة $E_m > mg\ell$: يتجاوز القمة ويدور؛ وعند $E_m = mg\ell$: المنحني الفاصل، أي اقتراب من القمة بطيء إلى ما لا نهاية.