CoachUn cuerpo está segmentado cuando está construido con unidades repetidas a lo largo de su eje (los anillos de una lombriz de tierra, los segmentos de un cangrejo de río, las vértebras y los bloques musculares de un pez), cada una con su propio juego de músculos, nervios y a menudo apéndices. Los segmentos pueden ser semejantes o especializarse en regiones (cabeza, tórax, abdomen). El esqueleto, contra el que tiran los músculos, es hidrostático (un líquido a presión en un celoma, como en la lombriz), un exoesqueleto (una cutícula rígida por fuera del cuerpo, articulada, que se muda para crecer, como en los artrópodos) o un endoesqueleto (cartílago o hueso dentro del cuerpo, que crece con él, como en los vertebrados).
示例
Ejemplo 4.6 (Leer un animal a partir de su plan)
Un animal con un extremo cefálico, un tubo digestivo completo, un cuerpo de anillos semejantes y sin partes duras: un protóstomo celomado que se desplaza con un esqueleto hidrostático, en el que el líquido celomático de cada segmento lo presurizan por turnos los músculos circulares y los longitudinales; una lombriz de tierra excavando. Un animal con una cutícula articulada y segmentos especializados: un artrópodo, cuyo crecimiento debe pasar por mudas. Bloques musculares bilaterales y segmentados en torno a un eje dorsal de vértebras: un vertebrado, cuyo endoesqueleto crece de forma continua.