Un dominio D⊆R2 es y-elemental si
D={(x,y):a≤x≤b, φ1(x)≤y≤φ2(x)}
con φ1≤φ2 continuas sobre [a,b] (x-elemental: simétricamente). Para f continua sobre un D y-elemental,
∬Df=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx,
y se comprueba (extendiendo f por un argumento de aproximación, o subdividiendo) que cuando D es elemental en ambas direcciones las dos integrales iteradas coinciden. Los dominios que se cortan en un número finito de trozos elementales se tratan por aditividad, y el área de D es Area(D)=∬D1.
Ejemplos
Ejemplo 20.12
Sobre el triángulo D={0≤x≤1, 0≤y≤x}:
∬Dxydxdy=∫01x(∫0xydy)dx=∫01x⋅2x2dx=81.
Intercambiando el orden (x de y a 1): ∫01y(∫y1xdx)dy=∫01y21−y2dy=81; el mismo valor, otro cálculo: elegir bien el orden de integración es la mitad del oficio.
Ejemplo 20.13 (Cuando solo funciona un orden)
Calculemos I=∫01∫x1ey2dydx. Tal como está escrita, la integral interior ∫ey2dy no tiene primitiva elemental: el cálculo se atasca. Pero el dominio es el triángulo 0≤x≤y≤1, que es elemental en ambas direcciones; intercambiando el orden,
I=∫01∫0yey2dxdy=∫01yey2dy=[21ey2]01=2e−1.
La variable interior x no aparecía en ninguna parte del integrando, así que integrarla primero produjo exactamente el factor y que hace inmediata la integral exterior. Moraleja: Fubini no es solo una licencia para iterar, sino una licencia para elegir, y el orden correcto puede convertir una integral imposible en una línea. Dibújese siempre el dominio y léanse sus dos descripciones antes de empezar.
Ejemplo 20.18 (Cambios de variables afines)
Para una aplicación afín Φ(u,v)=M(u,v)T+C con M invertible, el jacobiano es la matriz constante M: las áreas quedan multiplicadas por el factor constante ∣detM∣; la promesa hecha en el Capítulo 17 es ya un teorema. Dos usos inmediatos. La elipse a2x2+b2y2≤1 es la imagen del disco unidad por (u,v)↦(au,bv), de modo que su área es ab⋅π, sin cálculo alguno. Y para la integral de f(x+y) sobre el cuadrado K=[0,1]2, la cizalla Φ(u,v)=(u−v,v) (de determinante 1) la convierte en una integral de f(u) sobre un paralelogramo, que Fubini rebana a u constante: con f=exp,
∬Kex+ydxdy=(∫01exdx)2=(e−1)2,
como confirma la estructura de producto. Elegir coordenadas adaptadas al integrando —y no al dominio— es la otra mitad del oficio.