Momento generalizado, coordenada cíclica কী?

Ejemplo 1.12 (Fuerza central, resuelta por inspección)

Una partícula en un potencial central $E_p(r)$, en coordenadas polares en su plano de movimiento:

$\varphi$ es cíclica, luego $p_\varphi = mr^2\dot\varphi$ — el momento angular — se conserva: la ley de las áreas de Kepler, que el volumen del Año 1 dedujo de la ecuación de momentos, aparece aquí antes de resolver ecuación alguna. La ecuación radial restante es $m\ddot r = mr\dot\varphi^2 - E_p'(r)$, es decir, el movimiento unidimensional en el potencial efectivo $E_p(r) + p_\varphi^2/2mr^2$ de aquel volumen.