Física universitaria — primer año · Bachelor Year 1
15Momento angular
Una patinadora que gira con los brazos extendidos los recoge y, sin que nadie la empuje, gira el doble de deprisa. Una puerta cede ante la yema de un dedo en el picaporte y resiste un hombro junto a la bisagra. Los planetas barren áreas iguales en tiempos iguales — Kepler lo advirtió hace cuatro siglos, mucho antes de que nadie supiera decir por qué. Y la Luna, tironeada por las mareas que levanta, se aleja de la Tierra unos centímetros al año mientras nuestros días se alargan de forma imperceptible. Detrás de los cuatro casos hay una magnitud vectorial, el momento angular, y una ley: su ritmo de variación es igual al momento de las fuerzas. Este capítulo define ambos, demuestra la ley para un punto y para un sistema, y la pone a trabajar en péndulos, órbitas y cosas que giran.
15.1 Momento de una fuerza
Definición 15.1 (Momento respecto de un punto; respecto de un eje)
El momento (o par) respecto de un punto de una fuerza aplicada en es el vector
perpendicular al plano de y , de norma , donde — el brazo de palanca — es la distancia de a la recta de acción de . El momento respecto de un eje orientado (de vector unitario ) que pasa por es el escalar , independiente de la elección de sobre ; se anula si es paralela a o lo corta. Dos fuerzas opuestas con rectas de acción distintas forman un par de fuerzas, cuyo momento es el mismo respecto de todo punto.
Ejemplo 15.2 (La puerta)
Un empujón de perpendicular a una puerta a de las bisagras tiene un momento de respecto del eje de las bisagras; el mismo empujón a , ; a lo largo de la puerta (con la recta de acción pasando por las bisagras), cero. La propia reacción de la bisagra, que corta al eje, no tiene momento respecto de él: eso hace del eje el lugar natural para tomar momentos.
15.2 Momento angular de un punto material
Definición 15.3 (Momento angular)
El momento angular respecto de de un punto material de masa situado en con velocidad es
y, respecto de un eje que pasa por , . Para un movimiento en un plano perpendicular a , en coordenadas polares en torno al eje, ; para una circunferencia de radio , .
Demostración. , : . ∎
Teorema 15.4 (Teorema del momento angular)
En un sistema inercial, para un punto fijo en ese sistema,
para un eje fijo . Si el momento total respecto de se anula, se conserva.
Demostración. , usando la segunda ley de Newton ( fijo, de modo que ). Proyéctese sobre . ∎
Corolario 15.5 (Fuerzas centrales: movimiento plano y ley de las áreas)
Un punto material sometido únicamente a una fuerza central (siempre dirigida según , hacia el centro fijo o en sentido contrario) mantiene constante. Su movimiento se queda en el plano que pasa por perpendicular a , y en ese plano (constante): el radio vector barre área con la velocidad areolar constante
Demostración. para : es constante. siempre, de ahí el plano; es constante. El área barrida durante es la del triángulo de lados y : . ∎
Ejemplo 15.6 (El péndulo por momentos)
Péndulo simple, con el eje por el pivote perpendicular al plano de oscilación: ; la tensión corta al eje (no tiene momento) y el momento del peso vale (brazo de palanca , recuperador). El teorema da , la ecuación de Ejemplo 12.12 sin escribir jamás la tensión — la principal ventaja de los momentos: las fuerzas que pasan por el eje desaparecen.
Ejemplo 15.7 (Recoger un disco hacia dentro)
Un disco desliza sobre hielo sin rozamiento describiendo una circunferencia, sujeto por un hilo que pasa por un agujero en el centro; se tira del hilo hasta reducir el radio a la mitad. La tensión es central: se conserva, luego queda multiplicada por , la rapidez por y la energía cinética por — la energía de más es el trabajo del tirón, al que el disco se resiste durante todo el recorrido. Los brazos de la patinadora son la misma física con la masa repartida (Ejercicio 15.4).
15.3 Sistemas de puntos y rotación en torno a un eje fijo
Teorema 15.8 (Momento angular de un sistema)
Para un sistema de puntos materiales, con y fijo en un sistema inercial,
solo cuentan los momentos de las fuerzas exteriores; las fuerzas interiores, que cumplen la ley de acción y reacción a lo largo de la recta que une los puntos, no aportan nada.
Demostración. Súmense los teoremas de cada punto. Para una pareja interior, , ya que la fuerza va según . ∎
Proposición 15.9 (Rotación rígida en torno a un eje fijo)
Si los puntos mantienen distancias fijas a un eje y todos giran en torno a él con la misma velocidad angular (rotación rígida),
donde es el momento de inercia respecto de , y el teorema se lee .
Demostración. Cada punto aporta a y a . Capítulo 19 lo extiende a los sólidos continuos. ∎
Ejemplo 15.10 (La patinadora)
Con los brazos extendidos, el cuerpo de una patinadora tiene más dos brazos de a : . Con los brazos recogidos (): . La reacción del hielo y el peso no tienen momento respecto del eje vertical: se conserva y el ritmo de giro sube en — de a vueltas por segundo — mientras la energía cinética sube en ese mismo factor, pagada por los músculos que recogen los brazos.
Observación 15.11 (Estática)
Un sólido en reposo tiene constante: las fuerzas exteriores han de tener resultante nula y momento total nulo respecto de cualquier punto. La segunda condición es la ley de la palanca de la balanza, el balancín y la palanqueta: una fuerza pequeña lejos del pivote equilibra a una grande cerca de él.
15.4 Ejercicios
Ejercicio 15.1 ★
Una fuerza de sobre una llave a de la tuerca: momento cuando la fuerza es perpendicular al mango; a de él; a lo largo de él.
Solución
Solución de Ejercicio 15.1.
; ; a lo largo del mango, la recta de acción pasa por la tuerca: .
Ejercicio 15.2 ★
Momento angular de la Tierra respecto del Sol (órbita circular, , , ) y su velocidad areolar.
Solución
Solución de Ejercicio 15.2.
; .
Ejercicio 15.3 ★
Un péndulo cónico (hilo de , a de la vertical, Ejercicio 12.9). Calcúlese respecto del eje vertical que pasa por el pivote, por unidad de masa, y explíquese por qué se conserva aunque actúen la tensión del hilo y el peso.
Ejercicio 15.4 ★
El tronco de una patinadora tiene respecto del eje de giro; cada brazo () se trata como un punto a y después a . Ritmo de giro tras recoger los brazos, partiendo de vueltas por segundo; cociente de energías cinéticas; ¿de dónde sale la energía de más?
Solución
Solución de Ejercicio 15.4.
, ; : vueltas por segundo. : cociente ; el trabajo lo hacen los músculos, que recogen los brazos contra la tendencia centrífuga.
Ejercicio 15.5 ★★
Dedúzcase la ecuación del péndulo a partir del teorema del momento angular respecto del eje del pivote, y dese el momento de cada fuerza.
Solución
Solución de Ejercicio 15.5.
; tensión: momento nulo (corta al eje); peso: (brazo de palanca , recuperador). .
Ejercicio 15.6 ★★
La distancia de la Tierra al Sol varía de (perihelio) a (afelio). Con la ley de las áreas, hállese el cociente de sus rapideces en esos puntos; con una rapidez media de , dense ambas.
Solución
Solución de Ejercicio 15.6.
: ; con : , .
Ejercicio 15.7 ★★
Un disco de gira a atado a un hilo de que pasa por un agujero; se tira del hilo hasta que el radio vale . Nueva rapidez y nueva velocidad angular; energías cinéticas antes y después; trabajo realizado por el tirón. ¿Por qué puede aquí la tensión realizar trabajo?
Solución
Solución de Ejercicio 15.7.
se conserva: , (desde ). , : el tirón realiza . La tensión es radial, pero ahora el desplazamiento del disco tiene una componente radial (describe una espiral hacia dentro): el trabajo ya no es nulo.
Ejercicio 15.8 ★★
Un tablón homogéneo de y de largo se apoya en un pivote a de su extremo izquierdo; un niño de se sienta en ese extremo. ¿Dónde debe sentarse un niño de para equilibrarlo? ¿Qué soporta el pivote?
Solución
Solución de Ejercicio 15.8.
Momentos respecto del pivote (con las longitudes medidas desde él): niño (izquierda); peso del tablón en su centro, a hacia la derecha: (derecha); segundo niño a hacia la derecha: . Equilibrio: , . El pivote soporta el peso total, .
Ejercicio 15.9 ★★
Una máquina de Atwood (, ) cuelga de una polea de radio y momento de inercia sobre la que el hilo no desliza. Con el teorema del momento angular para la polea y la ley de Newton para las masas, hállense la aceleración y las dos tensiones. Compárese con la polea sin masa.
Solución
Solución de Ejercicio 15.9.
Masas: , ; polea: con . Sumando: (frente a ); , — distintas, porque la polea necesita un momento neto.
Ejercicio 15.10 ★★★
Un cometa pasa por su perihelio a del Sol a . Cuando está a , ¿cuál es la componente de su velocidad perpendicular al radio vector? ¿Puede la ley de las áreas dar su rapidez completa?
Solución
Solución de Ejercicio 15.10.
: . La ley de las áreas da solo la componente perpendicular; la radial exige la conservación de la energía (Capítulo 16).
Ejercicio 15.11 ★★★
Una estrella como el Sol (, periodo de rotación ) se colapsa en una estrella de neutrones de radio , conservando su masa y su momento angular (). ¿Nuevo periodo? ¿Rapidez ecuatorial? ¿Qué dice esta última sobre la hipótesis?
Solución
Solución de Ejercicio 15.11.
constante con : . Rapidez ecuatorial , la mitad de la velocidad de la luz: el colapso no puede conservar todo el momento angular — se desprende de buena parte (y entra en juego la relatividad).
Ejercicio 15.12 ★★★
Una cuenta desliza sin rozamiento por una varilla recta que gira en un plano horizontal con constante en torno a un eje vertical que pasa por uno de sus extremos. Escríbase de la cuenta; muéstrese que no se conserva y calcúlese el momento que debe ejercer la varilla; dedúzcase la reacción transversal de la varilla sobre la cuenta.
Solución
Solución de Ejercicio 15.12.
, y cambia: . Ese ha de ser el momento de la reacción transversal de la varilla: , luego — la varilla empuja la cuenta de lado mientras esta se desliza hacia fuera (el término de Coriolis de Capítulo 18).
15.5 Problema: por qué se va la Luna
Problema 15.1
Problema de fin de semana — las mareas que la Luna levanta en la Tierra tiran de ella hacia delante y de la Tierra hacia atrás: cómo fluye el momento angular de nuestros días a la órbita lunar, centímetro a centímetro, y adónde va la energía
Datos: ; Tierra , , rotación , momento de inercia ; Luna , con la órbita tratada como circular, ; la telemetría láser lunar mide ; el día se alarga por siglo; siglo .
Parte I — Los momentos angulares.
- Calcúlese la velocidad angular orbital de la Luna con la ley de Newton (órbita circular) y compruébese frente al mes sidéreo de .
- Calcúlese el momento angular orbital de la Luna .
- Muéstrese que, para una órbita circular, , y dedúzcase .
- Calcúlese el momento angular de rotación de la Tierra y compárese con .
- La Luna gira sobre sí misma una vez por mes: estímese su momento angular de rotación (, ) y justifíquese despreciarlo.
- ¿Qué momentos exteriores actúan sobre el sistema Tierra–Luna respecto de su centro de masas? Arguméntese que, con buena aproximación, el total se conserva.
Parte II — El par de marea. La Luna levanta dos abultamientos de agua en la Tierra; como la Tierra gira más deprisa de lo que la Luna orbita, el rozamiento arrastra los abultamientos por delante de la línea Tierra–Luna en un ángulo pequeño.
- Esbócense la Tierra, el abultamiento adelantado y la Luna. ¿En qué sentido actúa la atracción de la Luna sobre el abultamiento más cercano, respecto de la rotación de la Tierra?
- Dedúzcase el signo del momento sobre la rotación terrestre: ¿se alarga o se acorta el día?
- Por acción y reacción, ¿qué momento actúa sobre el movimiento orbital de la Luna? ¿Crece o disminuye ?
- A partir de la pregunta 3, ¿crece o disminuye ? ¿Y la rapidez orbital de la Luna ?
- Resuélvase la paradoja aparente: se empuja a la Luna hacia delante y, sin embargo, acaba moviéndose más despacio.
- ¿Hacia qué estado final tiende el intercambio?
Parte III — Los números.
- A partir del alargamiento del día, calcúlese la variación relativa por siglo.
- Dedúzcase la variación de por siglo.
- Dedúzcase la variación de por siglo.
- Con la pregunta 3, conviértase en una variación de por siglo y por año. Compárese con el valor de la telemetría láser.
- ¿En qué fracción, y en cuántos segundos, se alarga el mes sidéreo por siglo ()?
- Calcúlese la variación de la energía cinética de rotación de la Tierra por siglo ( a primer orden).
- Calcúlese la variación de la energía mecánica orbital de la Luna, , por siglo.
Parte IV — La energía.
- Muéstrese que la Tierra pierde más energía de la que gana la Luna, y calcúlense la diferencia por siglo y la potencia correspondiente. ¿Adónde va?
- Compárese esa potencia con el consumo de la humanidad, unos , y con el flujo de calor interno de la Tierra, unos .
- En el estado final de la pregunta 12, día y mes son iguales: . Escribiendo la conservación de , compruébese que la satisface y dese el periodo común en días.
- ¿Por qué no se alcanzará nunca en realidad ese estado? (Piénsese en las mareas solares.)
- La Luna ya muestra a la Tierra una sola cara. Explíquese con el mismo mecanismo y dígase por qué le ocurrió antes a la Luna.
- Resúmase en tres líneas: qué se conserva, qué se intercambia y qué se disipa.
Solución
Solución de Problema 15.1.
1. : , periodo .
2. .
3. , ; .
4. ; ; , la quinta parte de .
5. , por : , del orbital: despreciable.
6. La atracción del Sol actúa sobre el centro de masas del sistema (sin momento respecto de él a primer orden); su efecto de marea sobre el par es pequeño: el total se conserva con la precisión que aquí hace falta.
7. El abultamiento más cercano, adelantado respecto de la línea Tierra–Luna, es atraído por la Luna con una fuerza cuya componente tangencial se opone a la rotación terrestre.
8. Momento negativo sobre la rotación: la Tierra frena y el día se alarga.
9. El abultamiento tira de la Luna hacia delante: momento positivo sobre la órbita, crece.
10. crece, luego crece; disminuye.
11. El tirón hacia delante realiza un trabajo positivo, que eleva la energía de la Luna; una órbita más alta es una órbita más lenta: la energía va a la altura (potencial), más que la energía cinética perdida.
12. Acoplamiento por marea de la Tierra: día igual al mes, sin abultamiento adelantado y sin par.
13. por siglo.
14. por siglo.
15. por siglo.
16. por siglo, : cerca de los medidos (el alargamiento del día tiene también una parte no debida a las mareas).
17. : por siglo.
18. por siglo.
19. por siglo.
20. Neto por siglo: , disipados en forma de calor por el rozamiento de marea en los océanos y en la Tierra sólida.
21. La quinta parte de la potencia de la humanidad y la catorceava del flujo geotérmico — un calefactor pequeño pero permanente.
22. . Para : , , ; la suma vale : coherente. Periodo .
23. Las mareas solares seguirán frenando la Tierra por debajo del ritmo orbital de la Luna, de modo que el par Tierra–Luna se invertiría entonces; además, el Sol habrá evolucionado mucho antes (la escala de tiempo es de decenas de miles de millones de años).
24. La Tierra levantó mareas en la Luna, que frenaron su rotación hasta que una cara quedó mirándonos; al ser más ligera y estar cerca de un compañero más pesado, el acoplamiento de la Luna fue mucho más rápido.
25. Se conserva: el momento angular total. Se intercambia: momento angular de la rotación terrestre a la órbita lunar, unos por siglo. Se disipa: energía mecánica, unos pocos teravatios, en forma de calor de marea.