Soit de la lumière voyageant dans un milieu d’indice vers un milieu d’indice plus petit . L’angle critique est l’angle d’incidence pour lequel le rayon réfracté rase la surface (). Pour aucun rayon réfracté n’existe : la surface réfléchit toute la lumière dans le premier milieu, suivant la loi de la réflexion. C’est la réflexion totale interne.
Exemples
Exemple 3.18 (Trois angles critiques)
Vers l’air : pour l’eau, , donc ; pour le verre, , donc ; pour le diamant, , donc . Plus l’indice est élevé, plus le cône d’échappement est étroit : dans le diamant, tout rayon à plus de de la normale d’une facette est piégé — le secret de son éclat, disséqué dans le Problème 3.1.