किसी पिंड पर लगते बल संतुलनकारी तब होते हैं जब उनका मिला-जुला असर शून्य हो: नोक-से-पूँछ जोड़ने पर उनके तीर वहीं लौट आते हैं जहाँ से चले थे। दो बल ठीक तभी संतुलनकारी होते हैं जब उनकी क्रिया-रेखा एक ही हो, परिमाण बराबर हों और रुख़ उलटे।
示例
उदाहरण 6.11 (हॉकी की चकती)
छड़ी से छोड़े जाने के बाद चकती चिकनी बर्फ़ पर की दूरी में, सीधे और अचर से तय करती है। सूची: भार और अभिलंब प्रतिक्रिया (घर्षण नगण्य)। ये संतुलनकारी हैं, और सिद्धांत ठीक वही गति बताता है जो देखी जाती है: चकती को आगे कुछ भी धकेल नहीं रहा — और धकेलने की ज़रूरत भी नहीं।
उदाहरण 6.16 (मेज़ पर रखी पुस्तक)
द्रव्यमान की एक पुस्तक मेज़ पर रखी है: भार और अभिलंब प्रतिक्रिया । विराम में को संतुलित करता है: ऊर्ध्वाधर, ऊपर की ओर, । एक और पुस्तक रख दीजिए और उसी के हिसाब से बदल जाता है — कोई आधार ठीक उतना ही ज़ोर लगाता है जितना ज़रूरी हो।