कोई सतह किसी पिंड पर दो घटकों से लगती है: सतह के लंबवत अभिलंब बल , और स्पर्शरेखीय घर्षण । प्रयोग घर्षण के नियम देते हैं: जब तक पिंड सरकता नहीं, स्थैतिक घर्षण एक छत तक अपने को बढ़ाता जाता है, ; और सरकना शुरू होते ही गतिज घर्षण होता है, सरकने के विरुद्ध। घर्षण के गुणांक पदार्थों पर निर्भर करते हैं।
示例
उदाहरण 25.12 (ढलान, दो बार)
कोई गुटका कोण की ढलान पर नीचे सरकता है; अक्ष: ढलान के नीचे की ओर, लंबवत। पर: । घर्षणहीन ढलान पर के लिए: , इसलिए — कोई द्रव्यमान नहीं; और पर । गतिज घर्षण के साथ: ; और के लिए । और सबसे पहले वह टिका ही तब तक रहा जब तक ज़रूरी स्थैतिक घर्षण अपनी छत के नीचे अँटता रहा: ।