Sebuah busur terparameter berkelas (dengan ) adalah pemetaan berkelas pada interval . Sebuah titik disebut regular bila , dan busurnya regular bila semua titiknya demikian. Adapun garis lewat yang diarahkan disebut garis singgung di titik regularnya.
Contoh
Contoh 18.4 (Kelajuan tak mengubah apa pun yang geometris)
Parameterkan lingkaran satuannya lewat
Kelajuannya tumbuh linear, namun
yakni panjang yang sama seperti pada kelajuan tetap — sebagaimana dijanjikan Teorema 18.7, lewat penggantian parameter . Garis singgungnya, kelengkungan yang dihitung dari Proposisi 18.17, dan setiap besaran geometris lainnya juga sepakat; hanya yang pantas dilirik, tempat membuat parameterisasi ini tak regular walaupun lintasannya berupa lingkaran yang sempurna. Jadi pernyataan geometris kurang toleran terhadap parameterisasi yang buruk: parameterkan ulang dulu, simpulkan kemudian.