Gaya normal dan gesekan কী?

Contoh 25.12 (Bidang miring, dua kali)

Sebuah balok meluncur menuruni lereng bersudut $\alpha$; sumbunya: $x$ menuruni lerengnya, $y$ tegak lurus. Pada $y$: $N = mg\cos\alpha$. Pada $x$, tanpa gesekan: $ma = mg\sin\alpha$, sehingga $a = g\sin\alpha$ — tanpa massa; pada $\alpha = 30^\circ$, $a = 4.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. Dengan gesekan kinetis: $a = g(\sin\alpha - \mu_k\cos\alpha)$; untuk $\mu_k = 0.20$, $a = 9.81\,(0.500 - 0.173) = 3.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. Dan baloknya tetap diam pada mulanya hanya selama gesekan statis yang dibutuhkannya muat di bawah langit-langitnya: $\tan\alpha \leq \mu_s$.