Wiskunde · Begrippenlijst

Wat is kromtestraal?

Ook bekend als: krommingsmiddelpunt · osculerende cirkel

Definitie 18.14 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 2 · Hoofdstuk 18 — Krommen

Is κ(s)0\kappa(s) \neq 0, dan is de kromtestraal R(s)=1/κ(s)R(s) = 1/\abs{\kappa(s)} en het krommingsmiddelpunt γ~(s)+1κ(s)N(s)\tilde\gamma(s) + \frac{1}{\kappa(s)} N(s); de cirkel met dat middelpunt en die straal R(s)R(s) is de osculerende cirkel, de beste cirkelvormige benadering van de kromme in γ~(s)\tilde\gamma(s).

De parabool y = x2/2, haar bewegende frenetstelsel (T, N) en de osculerende cirkel in de top (straal 1, want (0) = 1). Het stelsel draait mee terwijl het punt beweegt; de kromming is de snelheid van dat draaien per eenheid booglengte.
Figuur 18.1. De parabool y=x2/2y = x^2/2, haar bewegende frenetstelsel (T,N)(T, N) en de osculerende cirkel in de top (straal 11, want κ(0)=1\kappa(0) = 1). Het stelsel draait mee terwijl het punt beweegt; de kromming is de snelheid van dat draaien per eenheid booglengte.

Voorbeelden

Voorbeeld 18.15 (De osculerende cirkel van de exponentiële functie)

Voor y=exy = \eu^x in het punt (0,1)(0, 1): f(0)=f(0)=1f'(0) = f''(0) = 1, dus volgens de grafiekformule hieronder

κ(0)=1(1+1)3/2=122,R=22.\kappa(0) = \frac{1}{(1 + 1)^{3/2}} = \frac1{2\sqrt2}, \qquad R = 2\sqrt2 .

De eenheidsraakvector is T=(1,1)2T = \frac{(1, 1)}{\sqrt2}, de directe normaal N=(1,1)2N = \frac{(-1, 1)}{\sqrt2}, en het krommingsmiddelpunt is

(0,1)+22(1,1)2=(2, 3):(0, 1) + 2\sqrt2\cdot\frac{(-1, 1)}{\sqrt2} = (-2,\ 3) :

de osculerende cirkel heeft vergelijking (x+2)2+(y3)2=8(x + 2)^2 + (y - 3)^2 = 8. Als controle van de bewering “beste cirkelvormige benadering”: de cirkelvergelijking naar yy oplossen nabij (0,1)(0,1) en ontwikkelen geeft y=1+x+x22+O(x3)y = 1 + x + \frac{x^2}2 + O(x^3) — precies de tweede-ordeontwikkeling van Taylor van ex\eu^x. De osculerende cirkel past bij de waarde, de helling en de tweede afgeleide; een gewone raakcirkel past alleen bij de eerste twee.

Voorbeeld 18.16 (De evolute van een cirkel is haar middelpunt)

Voor de cirkel met straal RR, tegen de wijzers van de klok in doorlopen, is κ=1/R\kappa = 1/R en wijst NN naar het middelpunt, dus is het krommingsmiddelpunt γ~+1κN\tilde\gamma + \frac1\kappa N voor elke ss het middelpunt van de cirkel: de osculerende cirkel van een cirkel is de cirkel zelf, en de meetkundige plaats van de krommingsmiddelpunten klapt ineen tot één punt. Dit ontaarde geval ijkt Oefening 18.6: daar is de snelheid van de evolute κκ2N-\frac{\kappa'}{\kappa^2}N, die identiek verdwijnt precies wanneer κ\kappa constant is.

Voorbeeld 18.18 (Cirkel, rechte, parabool)

Een rechte heeft κ=0\kappa = 0 (en omgekeerd: T=0T' = 0 betekent dat TT constant is, dus γ~(s)=γ~(0)+sT\tilde\gamma(s) = \tilde\gamma(0) + sT, een rechte). De cirkel met straal RR, tegen de wijzers van de klok in doorlopen, heeft κ=1/R\kappa = 1/R: met γ(t)=(Rcost,Rsint)\gamma(t) = (R\cos t, R\sin t) geeft de formule κ=R2/R3\kappa = R^2/R^3. Voor de parabool y=x2/2y = x^2/2: κ(x)=1/(1+x2)3/2\kappa(x) = 1/(1 + x^2)^{3/2}, maximaal in de top — de parabool buigt het scherpst waar zij omkeert.

Lees in het hoofdstuk →