Zij σ regulier in (u0,v0) en M0=σ(u0,v0). Het raakvlakTM0S is het vlak door M0 met richting Vect(σu,σv) (de partiële afgeleiden in (u0,v0)). De eenheidsnormaal is
n(u0,v0)=∥σu∧σv∥σu∧σv.
Voorbeelden
Voorbeeld 19.6(Het raakvlak van de helicoïde)
Voor de helicoïde σ(u,v)=(vcosu,vsinu,au) is in het punt σ(0,1)=(1,0,0):
σu=(0,1,a),σv=(1,0,0),σu∧σv=(0,a,−1),
dus is het raakvlakay=z. Het bevat de hele horizontale beschrijvende rechte {(t,0,0)} (richting σv): net als bij de kegel van Oefening 19.1 ligt bij een oppervlak dat door rechten wordt beschreven, elke beschrijvende rechte in het raakvlak eraan. De andere raakrichting σu is de snelheid van de schroeflijn u↦σ(u,1): één kaart, twee getekende krommen, en het hele raakvlak is opgespannen — Propositie 19.5 in actie.
Voorbeeld 19.8
Voor de bol x2+y2+z2=R2 is ∇f=2(x,y,z), dus staat het raakvlak in M0 loodrecht op de straal OM0 — het klassieke feit dat straal en raakvlak loodrecht op elkaar staan, met vergelijking ⟨M0,M⟩=R2.
Voorbeeld 19.9(Raakvlak van een grafiek)
Voor z=f(x,y) in (x0,y0) geeft Propositie 19.7 toegepast op F(x,y,z)=f(x,y)−z: