Seja σ regular em (u0,v0), M0=σ(u0,v0). O plano tangenteTM0S é o plano por M0 dirigido por Vect(σu,σv) (derivadas parciais em (u0,v0)). A normal unitária é
n(u0,v0)=∥σu∧σv∥σu∧σv.
Exemplos
Exemplo 19.6(O plano tangente do helicoide)
Para o helicoide σ(u,v)=(vcosu,vsinu,au), no ponto σ(0,1)=(1,0,0):
σu=(0,1,a),σv=(1,0,0),σu∧σv=(0,a,−1),
de modo que o plano tangente é ay=z. Ele contém toda a geratriz horizontal {(t,0,0)} (direção σv): como no cone do Exercício 19.1, uma superfície regrada por retas tem cada geratriz contida no plano tangente ao longo dela. A outra direção tangente σu é a velocidade da hélice u↦σ(u,1): uma carta, duas curvas desenhadas, e o plano tangente inteiro é gerado — a Proposição 19.5 em ação.
Exemplo 19.8
Para a esfera x2+y2+z2=R2: ∇f=2(x,y,z), de modo que o plano tangente em M0 é ortogonal ao raio OM0 — o fato clássico de que raio e plano tangente são perpendiculares, com equação ⟨M0,M⟩=R2.
Exemplo 19.9(Plano tangente de um gráfico)
Para z=f(x,y) em (x0,y0): aplicando a Proposição 19.7 a F(x,y,z)=f(x,y)−z,