Zij glad (, open). De terugtrekking is puntsgewijs gedefinieerd met de lineaire terugtrekking langs de differentiaal: . Concreet substitueert : op functies, , en .
Voorbeelden
Voorbeeld 21.12 (Poolcoördinaten)
Voor is en , dus
waarbij de jacobiaan van Voorbeeld 11.12 met pure algebra opduikt — geen maattheorie. Oefening 21.9 maakt van die opmerking een uitspraak: voor georiënteerde integralen is de formule van de variabelensubstitutie de terugtrekkingsformule.