Soit lisse (, ouverts). L’image réciproque est définie ponctuellement par l’image réciproque linéaire le long de la différentielle : . Concrètement, substitue : sur les fonctions, , et .
Exemples
Exemple 21.12 (Coordonnées polaires)
Pour : , , donc
le jacobien de l’Exemple 11.12 apparaissant par pure algèbre — sans théorie de la mesure. l’Exercice 21.9 transforme cette remarque en énoncé : pour les intégrales orientées, la formule de changement de variables est la formule d’image réciproque.