Sea regular (, abiertos). El retroceso se define puntualmente por el retroceso lineal a lo largo de la diferencial: . En concreto, sustituye: en las funciones, y .
Ejemplos
Ejemplo 21.12 (Coordenadas polares)
Para : , , de modo que
apareciendo el jacobiano del Ejemplo 11.12 por pura álgebra — sin teoría de la medida. El Ejercicio 21.9 convierte esta observación en un enunciado: para las integrales orientadas, la fórmula del cambio de variables es la fórmula del retroceso.