O que é Eixo helicoidal, plano de deslizamento, grupo espacial?

Um eixo helicoidal $n_p$ combina uma rotação de $2\pi/n$ com uma translação de $p/n$ do período da rede ao longo do eixo ($2_1$: meia volta e meia célula). Um plano de deslizamento combina uma reflexão com uma translação de meio vetor da rede paralela ao plano (deslizamentos $a$, $b$, $c$). O grupo de todas as operações de simetria de um cristal, translações incluídas, é seu grupo espacial: há 230. A menor parte dele a partir da qual as operações geram todo o cristal é a unidade assimétrica. Um conjunto de pontos deixados em si mesmos por um subgrupo das operações é uma posição de Wyckoff: as posições gerais não têm simetria, as posições especiais ficam sobre elementos de simetria.