Uma curva parametrizada é uma aplicaçãof:I→R2, t↦M(t)=(x(t),y(t)), com x,y de classe C1 (no mínimo) no intervaloI. O vetor velocidade é f′(t)=(x′(t),y′(t)); o ponto M(t0) é regular quando f′(t0)=(0,0), e a tangente nesse ponto é a reta por M(t0) dirigida por f′(t0).
A curva de Lissajous (sint,sin2t): um ponto duplo na origem, onde dois ramos regulares se cruzam com velocidades (1,2) e (−1,2), e tangentes horizontais nos quatro cumes. A simetria reduziu todo o trabalho a um quarto de período.
A astroide (cos3t,sin3t): quatro arcos que se encontram em quatro cúspides. É a curva traçada por um ponto de um círculo de raio 41 rolando dentro do círculo unitário.
Exemplos
Exemplo 24.3(Ramos assintóticos, trabalhados)
x(t)=t, y(t)=t+t1 em (0,+∞). Quando t→0+: x→0 enquanto y→+∞ — a curva sobe ao longo da assíntota verticalx=0 (limite finito para uma coordenada, infinito para a outra). Quando t→+∞: as duas coordenadas explodem, logo teste uma reta: a diferença
y(t)−x(t)=t1⟶0+
exibe a assíntota oblíquay=x, aproximada por cima. No meio disso, y′=1−t21 anula-se em t=1: o ponto (1,2) é o ponto mais baixo do ramo, e x′=1>0 em toda parte, logo a curva avança sempre para a direita. Um arco, duas assíntotas, um mínimo: um quadro completo a partir de três cálculos — com a receita geral visível por baixo: quando x,y→∞ juntos, examine y/x à procura de um coeficiente angular candidato (aqui →1), e depois y−(inclinac¸a˜o)x para a ordenada na origem e para o lado da aproximação.
Exemplo 24.4(A astroide)
x(t)=cos3t, y(t)=sin3t. Simetrias: M(t+2π)=M(t) (estude um período); M(−t) é o reflexo de M(t) no eixo x; M(π−t), no eixo y; M(2π−t), na diagonal y=x: basta estudar t∈[0,4π] e desdobrar.
Velocidade: f′(t)=3sintcost(−cost,sint). Em (0,2π) todos os pontos são regulares, com tangente dirigida por (−cost,sint); em t=0 (o ponto (1,0)) a velocidade se anula: uma cúspide, em que a curva inverte o sentido ao longo da direção tangente (−1,0)⋅(±) — por simetria, as quatro cúspides ficam em (±1,0),(0,±1).
Exemplo 24.5(Um oito, estudado por completo)
x(t)=sint, y(t)=sin2t (uma curva de Lissajous). Simetrias: M(t+π)=(−x(t),y(t)) (reflexão no eixo y), M(−t)=(−x(t),−y(t)) (simetria central), M(π−t)=(x(t),−y(t)) (reflexão no eixo x): basta estudar t∈[0,2π] e desdobrar. Variações: x′=cost≥0 em toda parte, ao passo que y′=2cos2t é positiva antes de t=4π e negativa depois: o arco sobe para a direita até o cume (22,1) em t=4π (tangente horizontal), e depois desce para a direita até (1,0) em t=2π, onde x′=0=y′: tangente vertical. Ponto duplo: M(0)=M(π)=(0,0), com duas velocidades diferentes
f′(0)=(1,2),f′(π)=(−1,2):
dois ramos regulares cruzando-se na origem sob ângulos distintos — um ponto duplo, não um ponto singular: cada passagem é perfeitamente suave, e as duas passagens apenas partilham a sua localização. A curva inteira é o oito abaixo.