Matemáticas · Glosario

¿Qué es curva parametrizada?

Definición 24.1 Matemáticas universitarias — Grado 1 · Capítulo 24 — Curvas planas

Una curva parametrizada es una aplicación f ⁣:IR2f \colon I \to \R^2, tM(t)=(x(t),y(t))t \mapsto M(t) = (x(t), y(t)), con x,yx, y de clase C1C^1 (al menos) en el intervalo II. El vector velocidad es f(t)=(x(t),y(t))f'(t) = (x'(t), y'(t)); el punto M(t0)M(t_0) es regular cuando f(t0)(0,0)f'(t_0) \neq (0,0), y la tangente en él es la recta que pasa por M(t0)M(t_0) dirigida por f(t0)f'(t_0).

La curva de Lissajous ( t, 2t): un punto doble en el origen, donde dos ramas regulares se cruzan con velocidades (1, 2) y (-1, 2), y tangentes horizontales en las cuatro cimas. La simetría redujo todo el trabajo a un cuarto de período.
La curva de Lissajous (sint,sin2t)(\sin t, \sin 2t): un punto doble en el origen, donde dos ramas regulares se cruzan con velocidades (1,2)(1, 2) y (1,2)(-1, 2), y tangentes horizontales en las cuatro cimas. La simetría redujo todo el trabajo a un cuarto de período.
La astroide ( 3 t, 3 t): cuatro arcos que se encuentran en cuatro puntos de retroceso. Es la curva que traza un punto de un círculo de radio 1/4 que rueda dentro del círculo unidad.
La astroide (cos3t,sin3t)(\cos^3 t, \sin^3 t): cuatro arcos que se encuentran en cuatro puntos de retroceso. Es la curva que traza un punto de un círculo de radio 14\frac14 que rueda dentro del círculo unidad.

Ejemplos

Ejemplo 24.3 (Ramas asintóticas, trabajadas)

x(t)=tx(t) = t, y(t)=t+1ty(t) = t + \dfrac1t en (0,+)\intoo{0}{+\infty}. Cuando t0+t \to 0^{+}: x0x \to 0 mientras y+y \to +\infty — la curva trepa a lo largo de la asíntota vertical x=0x = 0 (límite finito para una coordenada e infinito para la otra). Cuando t+t \to +\infty: las dos coordenadas explotan, así que pruébese con una recta: la diferencia

y(t)x(t)=1t0+y(t) - x(t) = \frac1t \longrightarrow 0^{+}

exhibe la asíntota oblicua y=xy = x, alcanzada por encima. Entremedias, y=11t2y' = 1 - \frac1{t^2} se anula en t=1t = 1: el punto (1,2)(1, 2) es el punto bajo de la rama, y x=1>0x' = 1 > 0 en todo el recorrido, de modo que la curva siempre avanza hacia la derecha. Un arco, dos asíntotas, un mínimo: una imagen completa a partir de tres cálculos — con la receta general visible por debajo: cuando x,yx, y \to \infty juntas, examínese y/xy/x para una pendiente candidata (aquí 1\to 1) y después y(pendiente)xy - (\text{pendiente})\,x para la ordenada en el origen y el lado de aproximación.

Ejemplo 24.4 (La astroide)

x(t)=cos3tx(t) = \cos^3 t, y(t)=sin3ty(t) = \sin^3 t. Simetrías: M(t+2π)=M(t)M(t + 2\pi) = M(t) (estúdiese un período); M(t)M(-t) es el reflejo de M(t)M(t) respecto del eje xx; M(πt)M(\pi - t), respecto del eje yy; y M(π2t)M(\frac\pi2 - t), respecto de la diagonal y=xy = x: basta estudiar t[0,π4]t \in \intcc{0}{\frac\pi4} y desplegar.

Velocidad: f(t)=3sintcost(cost,sint)f'(t) = 3\sin t\cos t\,(-\cos t, \sin t). En (0,π2)\intoo{0}{\frac\pi2} todos los puntos son regulares con tangente dirigida por (cost,sint)(-\cos t, \sin t); y en t=0t = 0 (el punto (1,0)(1,0)) la velocidad se anula: un punto de retroceso, donde la curva se invierte a lo largo de la dirección tangente (1,0)(±)(-1, 0)\cdot(\pm) — por simetría, los cuatro puntos de retroceso están en (±1,0),(0,±1)(\pm1, 0), (0, \pm1).

Ejemplo 24.5 (Un ocho, estudiado al completo)

x(t)=sintx(t) = \sin t, y(t)=sin2ty(t) = \sin 2t (una curva de Lissajous). Simetrías: M(t+π)=(x(t),y(t))M(t + \pi) = (-x(t), y(t)) (reflexión respecto del eje yy), M(t)=(x(t),y(t))M(-t) = (-x(t), -y(t)) (simetría central), M(πt)=(x(t),y(t))M(\pi - t) = (x(t), -y(t)) (reflexión respecto del eje xx): basta estudiar t[0,π2]t \in \intcc{0}{\frac\pi2} y desplegar. Variaciones: x=cost0x' = \cos t \geq 0 en todo el recorrido, mientras que y=2cos2ty' = 2\cos 2t es positiva antes de t=π4t = \frac\pi4 y negativa después: el arco sube hacia la derecha hasta la cima (22, 1)\bigl(\frac{\sqrt2}2,\ 1\bigr) en t=π4t = \frac\pi4 (tangente horizontal) y desciende después hacia la derecha hasta (1,0)(1, 0) en t=π2t = \frac\pi2, donde x=0yx' = 0 \neq y': tangente vertical. Punto doble: M(0)=M(π)=(0,0)M(0) = M(\pi) = (0,0), con dos velocidades distintas

f(0)=(1, 2),f(π)=(1, 2):f'(0) = (1,\ 2), \qquad f'(\pi) = (-1,\ 2) :

dos ramas regulares que se cruzan en el origen con ángulos distintos — un punto doble, no un punto singular: cada paso es perfectamente suave, y los dos pasos simplemente comparten el lugar. La curva entera es el ocho de más abajo.

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