Wiskunde · Begrippenlijst

Wat is geparametriseerde kromme?

Definitie 24.1 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 1 · Hoofdstuk 24 — Vlakke krommen

Een geparametriseerde kromme is een afbeelding f ⁣:IR2f \colon I \to \R^2, tM(t)=(x(t),y(t))t \mapsto M(t) = (x(t), y(t)), met x,yx, y (minstens) van klasse C1C^1 op het interval II. De snelheidsvector is f(t)=(x(t),y(t))f'(t) = (x'(t), y'(t)); het punt M(t0)M(t_0) heet regulier wanneer f(t0)(0,0)f'(t_0) \neq (0,0), en de raaklijn daar is de rechte door M(t0)M(t_0) met richting f(t0)f'(t_0).

De lissajouskromme ( t, 2t): een dubbelpunt in de oorsprong, waar twee reguliere takken elkaar kruisen met snelheden (1, 2) en (-1, 2), en horizontale raaklijnen in de vier toppen. De symmetrie herleidde al het werk tot een kwart periode.
De lissajouskromme (sint,sin2t)(\sin t, \sin 2t): een dubbelpunt in de oorsprong, waar twee reguliere takken elkaar kruisen met snelheden (1,2)(1, 2) en (1,2)(-1, 2), en horizontale raaklijnen in de vier toppen. De symmetrie herleidde al het werk tot een kwart periode.
De astroïde ( 3 t, 3 t): vier bogen die elkaar in vier keerpunten ontmoeten. Het is de kromme die wordt getekend door een punt van een cirkel met straal 1/4 die binnen de eenheidscirkel rolt.
De astroïde (cos3t,sin3t)(\cos^3 t, \sin^3 t): vier bogen die elkaar in vier keerpunten ontmoeten. Het is de kromme die wordt getekend door een punt van een cirkel met straal 14\frac14 die binnen de eenheidscirkel rolt.

Voorbeelden

Voorbeeld 24.3 (Asymptotische takken, uitgewerkt)

x(t)=tx(t) = t, y(t)=t+1ty(t) = t + \dfrac1t op (0,+)\intoo{0}{+\infty}. Als t0+t \to 0^{+}: x0x \to 0 terwijl y+y \to +\infty — de kromme klimt langs de verticale asymptoot x=0x = 0 (een eindige limiet voor de ene coördinaat, oneindig voor de andere). Als t+t \to +\infty blazen beide coördinaten op, dus toets een rechte: het verschil

y(t)x(t)=1t0+y(t) - x(t) = \frac1t \longrightarrow 0^{+}

toont de schuine asymptoot y=xy = x, van boven benaderd. Daartussenin wordt y=11t2y' = 1 - \frac1{t^2} nul bij t=1t = 1: het punt (1,2)(1, 2) is het laagste punt van de tak, en x=1>0x' = 1 > 0 overal, dus schuift de kromme altijd naar rechts op. Eén boog, twee asymptoten, één minimum: een volledig beeld uit drie berekeningen — met het algemene recept eronder zichtbaar: gaan xx en yy samen naar oneindig, onderzoek dan y/xy/x voor een kandidaat-helling (hier 1\to 1), en daarna y(helling)xy - (\text{helling})\,x voor het snijpunt en de kant van de benadering.

Voorbeeld 24.4 (De astroïde)

x(t)=cos3tx(t) = \cos^3 t, y(t)=sin3ty(t) = \sin^3 t. Symmetrieën: M(t+2π)=M(t)M(t + 2\pi) = M(t) (bestudeer één periode); M(t)M(-t) is de spiegeling van M(t)M(t) in de xx-as; M(πt)M(\pi - t) in de yy-as; M(π2t)M(\frac\pi2 - t) in de diagonaal y=xy = x: het volstaat t[0,π4]t \in \intcc{0}{\frac\pi4} te bestuderen en uit te vouwen.

Snelheid: f(t)=3sintcost(cost,sint)f'(t) = 3\sin t\cos t\,(-\cos t, \sin t). Op (0,π2)\intoo{0}{\frac\pi2} zijn alle punten regulier met een raaklijn gericht door (cost,sint)(-\cos t, \sin t); bij t=0t = 0 (het punt (1,0)(1,0)) wordt de snelheid nul: een keerpunt, waar de kromme omkeert langs de raakrichting (1,0)(±)(-1, 0)\cdot(\pm) — uit symmetrie liggen de vier keerpunten in (±1,0),(0,±1)(\pm1, 0), (0, \pm1).

Voorbeeld 24.5 (Een liggende acht, volledig onderzocht)

x(t)=sintx(t) = \sin t, y(t)=sin2ty(t) = \sin 2t (een lissajouskromme). Symmetrieën: M(t+π)=(x(t),y(t))M(t + \pi) = (-x(t), y(t)) (spiegeling in de yy-as), M(t)=(x(t),y(t))M(-t) = (-x(t), -y(t)) (centrale symmetrie), M(πt)=(x(t),y(t))M(\pi - t) = (x(t), -y(t)) (spiegeling in de xx-as): het volstaat t[0,π2]t \in \intcc{0}{\frac\pi2} te bestuderen en uit te vouwen. Verloop: x=cost0x' = \cos t \geq 0 overal, terwijl y=2cos2ty' = 2\cos 2t positief is vóór t=π4t = \frac\pi4 en negatief erna: de boog klimt naar rechts tot de top (22, 1)\bigl(\frac{\sqrt2}2,\ 1\bigr) bij t=π4t = \frac\pi4 (horizontale raaklijn), en daalt daarna naar rechts tot (1,0)(1, 0) bij t=π2t = \frac\pi2, waar x=0yx' = 0 \neq y': verticale raaklijn. Dubbelpunt: M(0)=M(π)=(0,0)M(0) = M(\pi) = (0,0), met twee verschillende snelheden

f(0)=(1, 2),f(π)=(1, 2):f'(0) = (1,\ 2), \qquad f'(\pi) = (-1,\ 2) :

twee reguliere takken die elkaar in de oorsprong onder verschillende hoeken kruisen — een dubbelpunt, geen singulier punt: elke doorgang is volmaakt glad, de twee doorgangen delen alleen hun plaats. De hele kromme is de liggende acht hieronder.

Lees in het hoofdstuk →