f é diferenciável em a quando existe uma aplicação linear (contínua) dfa:Rn→Rm com
f(a+h)=f(a)+dfa(h)+o(∥h∥)(h→0).
A aplicação dfa, a diferencial de f em a, é única; sua matriz nas bases canônicas é a matriz jacobianaJf(a)=(∂xj∂fi(a)). A diferenciabilidade implica a continuidade e a existência de todas as derivadas direcionais dfa(v)=limt→0tf(a+tv)−f(a); a recíproca falha (Exercício 15.2). Para m=1, dfa(h)=⟨∇f(a),h⟩: o gradiente do primeiro ano, agora entendido como o vetor que representa a diferencial.
Exemplos
Exemplo 15.4(Funções radiais, de uma vez por todas)
Sejam r(x)=∥x∥2 em Rn∖{0} e f=g∘r com g uma função C1 de uma variável. Primeiro, r é diferenciável fora de 0: de r2=∑xi2,
∂xi∂r=rxi,i.e.∇r(x)=∥x∥x,
o vetor radial unitário (derive r2 e divida — ou aplique a regra da cadeia a ⋅). Então a regra da cadeia dá, para toda função radial,
∇f(x)=g′(∥x∥)∥x∥x.
Instância trabalhada: g(r)=r1 fornece ∇∥x∥1=−∥x∥3x, o campo inverso do quadrado da gravitação e da eletrostática — direção radial, magnitude ∥x∥21. Lição final: os gradientes de funções radiais são radiais porque as superfícies de nível são esferas e o gradiente é ortogonal às superfícies de nível; em x=0, em contraste, rnão é diferenciável (nenhuma aplicação linear candidata casa com ∥h∥ vinda de todas as direções) — perfis radiais suaves precisam de g′(0)=0 para cruzar a origem com elegância.
Exemplo 15.6(Uma constante de Lipschitz pela DVM)
f(x,y)=sinxsiny é lipschitziana em R2, e com qual constante? Seu gradiente é ∇f=(cosxsiny,sinxcosy), de norma ao quadrado
cos2xsin2y+sin2xcos2y≤sin2y+cos2y⋅1=1
(majore cos2x e sin2x por 1 separadamente), logo df(x,y)=∥∇f∥≤1 em toda parte, e Teorema 15.5 no segmento entre dois pontos quaisquer dá
∣f(b)−f(a)∣≤∥b−a∥2:
f é 1-lipschitziana, e a constante é ótima (perto da origem, f(x,2π)=sinx tem inclinação 1). Lição final: a desigualdade do valor médio converte uma cota pontual sobre a diferencial num módulo global de continuidade — a rota padrão para estimativas lipschitzianas em qualquer dimensão, e o motor dentro do Exercício 15.12.