الإحداثيات الأسطوانية وأساسها কী?

تُحدَّد النقطة $M$ بالمقدار $r \geq 0$ (وهو بعدها عن المحور $z$)، وبالزاوية $\theta$ التي يصنعها مسقطها على المستوي $xy$ مع $\vect e_x$، وبالإحداثي $z$: أي $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$، حيث

وتشكّل هذه مع $\vect e_z$ الأساس المحلي $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$، وهو متعامد ممنظم ومباشر، ويتحرك مع $M$. وفي المستوي ($z$ ثابت) تكون هذه هي الإحداثيات القطبية $(r, \theta)$.