Hamiltoniano y ecuaciones canónicas কী?

Para un sistema de lagrangiano $L(q, \dot q, t)$, exprésense las velocidades en función de los momentos $p_i = \partial L/\partial\dot q_i$ y defínase el hamiltoniano como la transformada de Legendre

una función de las coordenadas y de los momentos. El espacio de dimensión $2n$ de los $(q_1, \dots, q_n, p_1, \dots, p_n)$ es el espacio de fases; un punto suyo — un estado — determina todo el futuro y todo el pasado del sistema a través de las ecuaciones canónicas del Teorema 2.2.