Reacción normal y rozamiento কী?

Ejemplo 25.12 (El plano inclinado, dos veces)

Un bloque desliza por una pendiente de ángulo $\alpha$; ejes: $x$ pendiente abajo, $y$ perpendicular. Sobre $y$: $N = mg\cos\alpha$. Sobre $x$, sin rozamiento: $ma = mg\sin\alpha$, luego $a = g\sin\alpha$ — sin masa; con $\alpha = 30^\circ$, $a = 4.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. Con rozamiento cinético: $a = g(\sin\alpha - \mu_k\cos\alpha)$; para $\mu_k = 0.20$, $a = 9.81\,(0.500 - 0.173) = 3.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. Y de entrada se quedó quieto solo mientras el rozamiento estático necesario cupo bajo su techo: $\tan\alpha \leq \mu_s$.