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Mathématiques · 术语表

什么是 équation différentielle linéaire du premier ordre?

Définition 5.1 Mathématiques universitaires — Licence 1 · 第 5 章 — Équations différentielles linéaires

Soient II un intervalle et a,b ⁣:I→Ra, b \colon I \to \R (ou C\C) deux fonctions continues. L’équation

(E) ⁣:y′+a(x) y=b(x),(E)\colon\quad y' + a(x)\,y = b(x),

d’inconnue la fonction dérivable y ⁣:I→Ry \colon I \to \R (ou C\C), est une équation différentielle linéaire du premier ordre. L’équation (H) ⁣:y′+a(x)y=0(H)\colon y' + a(x) y = 0 en est l’équation homogène.

示例

Exemple 5.3 (Une équation homogène à coefficient variable)

Résolvons y′+(cos⁡x) y=0y' + (\cos x)\,y = 0 sur R\R. Une primitive de a(x)=cos⁡xa(x) = \cos x est A(x)=sin⁡xA(x) = \sin x, donc les solutions sont

y(x)=λ e−sin⁡x,λ∈R.y(x) = \lambda\,\eu^{-\sin x}, \qquad \lambda \in \R .

Deux lectures. Toute solution est périodique (de période 2π2\pi) et ne s’annule jamais sauf si λ=0\lambda = 0 — le signe de λ\lambda est pour toujours le signe de yy, puisqu’une exponentielle ne peut traverser zéro. Et la solution passant par y(0)=y0y(0) = y_0 est y0e−sin⁡xy_0\eu^{-\sin x} : exactement une courbe de la famille par chaque point initial, l’image en dimension un du Théorème 5.4 (2).

Exemple 5.6 (Deviner vaut mieux qu’intégrer)

Résolvons y′+2x y=xy' + 2x\,y = x sur R\R. La variation de la constante fonctionne (A=x2A = x^2, μ′=x ex2\mu' = x\,\eu^{x^2}, μ=12ex2+λ\mu = \frac12\eu^{x^2} + \lambda), mais remarquer que la constante yp=12y_p = \frac12 est solution de l’équation (0+2x⋅12=x0 + 2x\cdot\frac12 = x) est plus rapide. Avec les solutions homogènes λ e−x2\lambda\,\eu^{-x^2} :

y(x)=12+λ e−x2,λ∈R.y(x) = \frac12 + \lambda\,\eu^{-x^2}, \qquad \lambda \in \R .

Toute solution converge vers 12\frac12 extrêmement vite quand x→±∞x \to \pm\infty : la solution particulière constante est un équilibre que toutes les solutions rejoignent. L’idée à retenir : avant de lancer la méthode générale, consacrez dix secondes à chercher une solution particulière évidente (constante, monôme, multiple du second membre) ; le théorème de structure achève ensuite le travail.

Exemple 5.8 (Un second membre complexe, deux réponses réelles)

Résolvons y′−y=cos⁡xy' - y = \cos x et y′−y=sin⁡xy' - y = \sin x d’un seul coup. Travaillons dans C\C avec le second membre eix\eu^{\iu x} : en essayant yp=c eixy_p = c\,\eu^{\iu x}, on obtient c(i−1)eix=eixc(\iu - 1)\eu^{\iu x} = \eu^{\iu x}, donc

c=1i−1=−1−i2,yp=−(1+i)(cos⁡x+isin⁡x)2=sin⁡x−cos⁡x2+i −sin⁡x−cos⁡x2.c = \frac1{\iu - 1} = \frac{-1 - \iu}2, \qquad y_p = -\frac{(1 + \iu)(\cos x + \iu\sin x)}2 = \frac{\sin x - \cos x}2 + \iu\,\frac{-\sin x - \cos x}2 .

Comme l’équation est à coefficients réels, les parties réelle et imaginaire se séparent : sin⁡x−cos⁡x2\frac{\sin x - \cos x}2 est solution de y′−y=cos⁡xy' - y = \cos x, et −sin⁡x+cos⁡x2-\frac{\sin x + \cos x}2 est solution de y′−y=sin⁡xy' - y = \sin x (vérifions la première : sa dérivée cos⁡x+sin⁡x2\frac{\cos x + \sin x}2, moins la fonction, donne cos⁡x\cos x). Une seule ligne complexe a remplacé deux passages par la variation de la constante — la même économie que la Méthode 5.13 systématise au second ordre, et un dividende récurrent du Chapitre 3.

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