Coordonnées sphériques কী?

Le point $M$ est repéré par sa distance $r = OM$, la colatitude $\theta \in [0, \pi]$ entre $\vect{OM}$ et $\vect e_z$, et l’azimut $\varphi$ de sa projection sur le plan $xy$ : $\vect{OM} = r\,\vect e_r$ avec

où $\vect e_\theta$ (tangent au méridien, vers les $\theta$ croissants) et $\vect e_\varphi$ (tangent au parallèle) complètent la base locale orthonormée. Sur la Terre, $\theta$ vaut $90^\circ$ moins la latitude et $\varphi$ est la longitude.