Hamiltonien et équations canoniques কী?

Pour un système de lagrangien $L(q, \dot q, t)$, exprimons les vitesses en fonction des moments $p_i = \partial L/\partial\dot q_i$ et définissons le hamiltonien comme la transformée de Legendre

fonction des coordonnées et des moments. L’espace de dimension $2n$ des $(q_1, \dots, q_n, p_1, \dots, p_n)$ est l’espace des phases ; un seul de ses points — un état — détermine tout l’avenir et tout le passé du système par les équations canoniques du Théorème 2.2.