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Physique · 术语表

什么是 Lagrangien et action?

Définition 1.3 Physique universitaire — 3e année · 第 1 章 — Mécanique lagrangienne

Le lagrangien d’un système mécanique dont les forces dérivent d’une énergie potentielle EpE_p est la fonction des coordonnées, des vitesses et éventuellement du temps

L(q,q˙,t)=Ek−Ep,L(q, \dot q, t) = E_k - E_p ,

énergie cinétique moins énergie potentielle, toutes deux exprimées dans les coordonnées généralisées. L’action d’un mouvement concevable q(t)q(t) entre les extrémités fixées q(t1)q(t_1) et q(t2)q(t_2) est le nombre

S[q]=∫t1t2L(q(t),q˙(t),t)  ⁣dt.S[q] = \int_{t_1}^{t_2} L\big(q(t), \dot q(t), t\big)\,\dd t .

SS est une fonctionnelle : elle avale un chemin entier et renvoie un seul nombre, en joule-secondes — l’unité de la constante de Planck.

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