Moment conjugué, coordonnée cyclique কী?

Exemple 1.12 (Force centrale, résolue à vue)

Une particule dans un potentiel central $E_p(r)$, en coordonnées polaires dans son plan de mouvement :

$\varphi$ est cyclique, donc $p_\varphi = mr^2\dot\varphi$ — le moment cinétique — est conservé : la loi des aires de Kepler, que le volume de première année tirait de l’équation du moment cinétique, tombe ici avant même qu’aucune équation ne soit résolue. L’équation radiale restante est $m\ddot r = mr\dot\varphi^2 - E_p'(r)$, c’est-à-dire le mouvement à une dimension dans le potentiel effectif $E_p(r) + p_\varphi^2/2mr^2$ de ce volume.