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Physique · 术语表

什么是 Moment conjugué, coordonnée cyclique?

Définition 1.10 Physique universitaire — 3e année · 第 1 章 — Mécanique lagrangienne

Le moment conjugué de la coordonnée qiq_i est

pi=∂L∂q˙i.p_i = \frac{\partial L}{\partial\dot q_i} .

Pour une coordonnée cartésienne, c’est la quantité de mouvement ordinaire mx˙m\dot x ; pour un angle, c’est un moment cinétique. Une coordonnée qui ne figure pas dans LL (alors que sa vitesse y figure) est dite cyclique.

示例

Exemple 1.12 (Force centrale, résolue à vue)

Une particule dans un potentiel central Ep(r)E_p(r), en coordonnées polaires dans son plan de mouvement :

L=12m(r˙2+r2φ˙2)−Ep(r).L = \tfrac12 m(\dot r^2 + r^2\dot\varphi^2) - E_p(r) .

φ\varphi est cyclique, donc pφ=mr2φ˙p_\varphi = mr^2\dot\varphi — le moment cinétique — est conservé : la loi des aires de Kepler, que le volume de première année tirait de l’équation du moment cinétique, tombe ici avant même qu’aucune équation ne soit résolue. L’équation radiale restante est mr¨=mrφ˙2−Ep′(r)m\ddot r = mr\dot\varphi^2 - E_p'(r), c’est-à-dire le mouvement à une dimension dans le potentiel effectif Ep(r)+pφ2/2mr2E_p(r) + p_\varphi^2/2mr^2 de ce volume.

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