Absis lengkung; basis Frenet কী?

Sepanjang sebuah lintasan, absis lengkung $s(t)$ adalah panjang busur dari sebuah titik acuan, yang dihitung secara aljabar; $v = \dot s$. Di $M$, vektor singgung satuan $\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s$ menunjuk ke arah $s$ yang menaik; jari-jari kelengkungan $\rho > 0$ dan vektor normal satuan $\vect N$, yang menunjuk ke sisi cekungnya (pusat kelengkungannya), didefinisikan oleh

$(\vect T, \vect N)$ adalah basis Frenet; $\rho = \infty$ pada garis lurus, dan $\rho = R$ pada lingkaran berjari-jari $R$.