Daya sebuah gaya yang bekerja pada sebuah titik yang bergerak dengan kecepatan adalah
dan usahanya antara saat dan (kedudukan dan ) adalah daya yang terhimpun,
yaitu jumlah usaha elementer sepanjang perpindahan elementer pada lintasannya. Usahanya positif bila gayanya mendorong searah geraknya (memacu), negatif bila melawannya (menghambat), dan nol bila tegak lurus.
Contoh
Contoh 13.10 (Hukum kelajuan loopnya)
Pada loop tanpa gesekan Soal 11.1, reaksi lintasannya tegak lurus geraknya dan tidak berusaha: kekal. Dengan di atas dasarnya, : itulah hukum kelajuan yang dipakai di sana, kini diturunkan dalam satu baris. Laju masuk minimum lalu menyusul dari syarat puncaknya pada Contoh 12.16.