Kerangka barisentrum কী?

Contoh 19.6 (Sebuah roda yang menggelinding)

Sebuah roda bermassa $M$, berjari-jari $R$, bermomen inersia $J$ terhadap gandarnya, yang menggelinding tanpa tergelincir dengan laju $v$: titik singgungnya diam, sehingga $\omega = v/R$, dan $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — tiga perempat $Mv^2$ bagi cakram seragam ($J = \tfrac12 MR^2$), $Mv^2$ bagi gelang. Suku keduanya adalah alasan roda sepeda dibuat ringan: rotasinya memakan energi yang tak dimakan massa rangkanya.