Wiskunde · Begrippenlijst

Wat is hermitisch endomorfisme?

Ook bekend als: unitaire groep

Definitie 13.5 Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 2 · Hoofdstuk 13 — Hermitische vormen

De adjunct uu^* van uL(E)u \in \mathcal{L}(E) is gedefinieerd door u(x),y=x,u(y)\langle u^*(x), y\rangle = \langle x, u(y)\rangle; in een orthonormale basis is Mat(u)=AT=:A\operatorname{Mat}(u^*) = \conj{A}^{\mathsf T} =: A^{\dagger} (de geconjugeerde getransponeerde) — immers, is B=(bij)B = (b_{ij}) de matrix van uu^* in de orthonormale basis (ei)(e_i), dan is bij=ei,u(ej)b_{ij} = \langle e_i, u^*(e_j)\rangle, en de definiërende identiteit geeft

bij=u(ej),ei=ej,u(ei)=aji,dusB=AT.\conj{b_{ij}} = \langle u^*(e_j), e_i\rangle = \langle e_j, u(e_i)\rangle = a_{ji} , \qquad\text{dus}\qquad B = \conj{A}^{\mathsf T} .

En uu heet hermitisch wanneer u=uu^* = u (A=AA^\dagger = A), unitair wanneer uu=idu^*u = \mathrm{id} (AA=IA^\dagger A = I: de groep U(n)U(n)), en normaal wanneer uu=uuu^*u = uu^*.

Voorbeelden

Voorbeeld 13.7 (Een antihermitische matrix, gediagonaliseerd)

A=(0220)A = \begin{pmatrix} 0 & -2\\ 2 & 0\end{pmatrix} voldoet aan A=AT=AA^\dagger = A^{\mathsf T} = -A: antihermitisch (en ook reëel antisymmetrisch — over R\R heeft zij helemaal geen eigenwaarden). Karakteristieke veelterm X2+4X^2 + 4: eigenwaarden ±2i\pm2\iu, zuiver imaginair, zoals Oefening 13.9 in het algemeen voorspelt. Eigenvectoren: (A2iI)v=0(A - 2\iu I)v = 0 geeft v1=12(1,i)v_1 = \frac{1}{\sqrt2}(1, \iu), en v2=12(1,i)v_2 = \frac{1}{\sqrt2}(1, -\iu) voor 2i-2\iu; zij staan loodrecht op elkaar:

v1,v2=12(11+i(i))=12(11)=0.\langle v_1, v_2\rangle = \tfrac12\bigl(\conj{1}\cdot1 + \conj{\iu}\cdot(-\iu)\bigr) = \tfrac12(1 - 1) = 0 .

Dus A=Udiag(2i,2i)UA = U\operatorname{diag}(2\iu, -2\iu)\,U^\dagger met U=(v1 v2)U = (v_1\ v_2) unitair. Het inzicht om te onthouden: H=iA=(02i2i0)H = -\iu A = \begin{pmatrix} 0 & 2\iu\\ -2\iu & 0\end{pmatrix} is hermitisch met het reële spectrum {±2}\{\pm2\} en dezelfde eigenvectoren — de bijectie uiuu \mapsto \iu u tussen hermitische en antihermitische endomorfismen (Oefening 13.9), matrix voor matrix gezien; over R\R is diezelfde AA een draaivermenigvuldiging zonder enige eigenvector, en pas de overgang naar C\C onthult haar normaalvorm.

Voorbeeld 13.9

A=(0ii0)A = \begin{pmatrix} 0 & -\iu\\ \iu & 0\end{pmatrix} is hermitisch (A=AA^\dagger = A): eigenwaarden uit χA=X21\chi_A = X^2 - 1: ±1\pm 1 (reëel, zoals beloofd), met orthonormale eigenvectoren 12(1,i)T\frac{1}{\sqrt2}(1, \iu)^{\mathsf T} en 12(1,i)T\frac{1}{\sqrt2}(1, -\iu)^{\mathsf T}. (Natuurkundigen kennen AA als een Pauli-matrix; dat hermitische spectra reëel zijn, is de reden waarom kwantumobservabelen door hermitische operatoren worden gemodelleerd.)

Voorbeeld 13.10 (Een positief definiete hermitische matrix, uitgewerkt)

A=(21i1+i3)A = \begin{pmatrix} 2 & 1-\iu\\ 1+\iu & 3\end{pmatrix}: hermitisch, want de diagonaal is reëel en de elementen buiten de diagonaal zijn elkaars complex geconjugeerde. Karakteristieke veelterm:

(2λ)(3λ)1i2=λ25λ+4=(λ1)(λ4):(2-\lambda)(3-\lambda) - \abs{1-\iu}^2 = \lambda^2 - 5\lambda + 4 = (\lambda - 1)(\lambda - 4) :

spectrum {1,4}\{1, 4\}, reëel en positief — AA is positief definiet. Eigenvectoren: voor λ=4\lambda = 4 geeft het stelsel (A4I)v=0(A - 4I)v = 0 dat v4=(1i, 2)v_4 = (1 - \iu,\ 2) (controleer de tweede rij: (1+i)(1i)2=0(1+\iu)(1-\iu) - 2 = 0); voor λ=1\lambda = 1: v1=(1i, 1)v_1 = (1 - \iu,\ -1). Orthogonaliteit, met de conjugatie in de eerste sleuf:

v4,v1=(1i)(1i)+2(1)=22=0.\langle v_4, v_1\rangle = \conj{(1-\iu)}\,(1-\iu) + \conj{2}\,(-1) = 2 - 2 = 0 . \checkmark

Normaliseren (v42=2+4=6\norm{v_4}^2 = 2 + 4 = 6, v12=2+1=3\norm{v_1}^2 = 2 + 1 = 3) geeft de unitaire U=(v46 v13)U = \bigl(\frac{v_4}{\sqrt6}\ \frac{v_1}{\sqrt3}\bigr) met A=Udiag(4,1)UA = U\operatorname{diag}(4,1)U^\dagger. Het inzicht om te onthouden: de lezing volgens Rayleigh is onmiddellijk — op de eenheidssfeer van C2\C^2 doorloopt x,Ax\langle x, Ax\rangle precies [1,4]\intcc{1}{4}, aangenomen in de twee eigenvectoren; dit is de kiem voor n=2n = 2 van de theorie van Courant en Fischer die in de weekendopgave wordt opgebouwd. Ga ook buiten de eigenvectoren na dat de vorm reëel is: in x=(1,i)x = (1, \iu) is

Ax=(2+(1i)i, (1+i)+3i)=(3+i, 1+4i),Ax = \bigl(2 + (1-\iu)\iu,\ (1+\iu) + 3\iu\bigr) = (3 + \iu,\ 1 + 4\iu),
x,Ax=1(3+i)+i(1+4i)=(3+i)+(i)(1+4i)=3+ii+4=7R,\langle x, Ax\rangle = \conj{1}\,(3+\iu) + \conj{\iu}\,(1+4\iu) = (3 + \iu) + (-\iu)(1 + 4\iu) = 3 + \iu - \iu + 4 = 7 \in \R ,

zoals het bewijsmechanisme van Propositie 13.6 (geconjugeerde symmetrie tegen A=AA^\dagger = A) voor elke xx garandeert.

Lees in het hoofdstuk →