Wat is Kansdichtheid, continue toevalsvariabele?

Een kansdichtheid op een interval $I$ is een continue, niet-negatieve functie $f$ op $I$ met $\int_I f(t)\,\dd t = 1$ (waarbij de integraal over een onbegrensde $I$ opgevat wordt als een limiet van integralen over groeiende begrensde intervallen). Een toevalsvariabele $X$ heeft dichtheid $f$ als voor alle $a \leq b$ in $I$ geldt