Physics · Boek 3 · Bachelor Year 1

Universitaire natuurkunde — jaar 1

Universitaire natuurkunde — jaar 1 · Bachelor Year 1

13Arbeid, energie en potentiële energie

Een fietser stopt met trappen boven aan een heuvel en komt beneden aan met een snelheid die van het hoogteverschil afhangt en niet van de vorm van de weg. Een bungeejumper valt zestig meter en staat een ogenblik stil, precies waar de trek van het koord alle snelheid heeft opgegeten die de val had gegeven. Een waterstofatoom gebonden aan een chlooratoom trilt in een put waarvan de diepte de energie is die het kost om het molecuul uiteen te rukken. In elk geval wordt één getal tussen vormen uitgewisseld — beweging, hoogte, rek, binding — en opgeteld verandert het niet. Dit hoofdstuk bouwt die boekhouding op uit de tweede wet van Newton: arbeid en vermogen, de stelling van de kinetische energie, potentiële energieën voor de krachten die er een toelaten, en het behoud van mechanische energie dat veel dynamicavraagstukken tot algebra van één regel maakt en, via de vorm van een potentiaalput, verklaart welke standen stabiel zijn.

De slinger van de docent: losgelaten vanaf de neus keert de bowlingbal terug tot de neus en niet verder — mechanische energie blijft behouden en wordt nooit overschreden.
De slinger van de docent: losgelaten vanaf de neus keert de bowlingbal terug tot de neus en niet verder — mechanische energie blijft behouden en wordt nooit overschreden.

13.1 Vermogen en arbeid

Definitie 13.1 (Vermogen en arbeid van een kracht)

Het vermogen van een kracht F\vect F die op een punt werkt dat met snelheid v\vect v beweegt, is

P=Fv(watt),\mathcal P = \vect F\cdot\vect v \qquad (\text{watt}),

en haar arbeid tussen de tijdstippen t1t_1 en t2t_2 (posities AA en BB) is het opgehoopte vermogen,

WAB=t1t2Fv ⁣dt=ABF ⁣d(joule),W_{A\to B} = \int_{t_1}^{t_2}\vect F\cdot\vect v\,\dd t = \int_A^B \vect F\cdot\dd\vect\ell \qquad (\text{joule}),

de som van de elementaire arbeidsbijdragen δW=F ⁣d\delta W = \vect F\cdot\dd\vect\ell langs de elementaire verplaatsingen  ⁣d=v ⁣dt\dd\vect\ell = \vect v\,\dd t van de baan. De arbeid is positief als de kracht met de beweging mee duwt (drijvend), negatief als zij tegenwerkt (remmend), en nul als zij er loodrecht op staat.

Propositie 13.2 (Arbeid die men tegenkomt)

  • Constante kracht: WAB=FABW_{A\to B} = \vect F\cdot\vect{AB}, wat de weg ook is. Gewicht: W=mg(zAzB)W = mg(z_A - z_B), met zz naar boven geteld.
  • Veer met veerconstante kk, van uitrekking xAx_A tot xBx_B: W=12k(xA2xB2)W = \tfrac12 k(x_A^2 - x_B^2).
  • Normaalkracht van een vast oppervlak, spankracht van een koord op een lichaam dat er loodrecht op beweegt: W=0W = 0 (kracht \perp verplaatsing).
  • Dynamische wrijving en luchtweerstand: altijd W<0W < 0 (de kracht werkt de relatieve beweging tegen), en de arbeid hangt af van de weglengte.

Bewijs. Constante F\vect F: F ⁣d=F ⁣d=FAB\int\vect F\cdot\dd\vect\ell = \vect F\cdot\int\dd\vect\ell = \vect F\cdot\vect{AB}; met F=mgez\vect F = -mg\vect e_z is FAB=mg(zBzA)\vect F\cdot\vect{AB} = -mg(z_B - z_A). Veer: F ⁣d=kx ⁣dx\vect F\cdot\dd\vect\ell = -kx\,\dd x, en xAxBkx ⁣dx=12k(xA2xB2)\int_{x_A}^{x_B}-kx\,\dd x = \tfrac12 k(x_A^2 - x_B^2). Wrijving: T=μNv/v\vect T = -\mu N\vect v/v, dus Tv=μNv<0\vect T\cdot\vect v = -\mu Nv < 0.

De elementaire arbeid van een kracht langs een kleine verplaatsing van haar aangrijpingspunt: alleen de component van F langs de beweging verricht arbeid. Opgeteld langs de weg van A naar B geeft dat W_A B.
De elementaire arbeid van een kracht langs een kleine verplaatsing van haar aangrijpingspunt: alleen de component van F\vect F langs de beweging verricht arbeid. Opgeteld langs de weg van AA naar BB geeft dat WABW_{A\to B}.

13.2 De stelling van de kinetische energie

Stelling 13.3 (Stellingen van de kinetische energie en het vermogen)

In een inertiaalstelsel voldoet de kinetische energie Ek=12mv2E_k = \tfrac12 mv^2 van een puntmassa aan

 ⁣dEk ⁣dt=Pi=(Fi)v,Ek(B)Ek(A)=iWi,AB:\frac{\dd E_k}{\dd t} = \sum\mathcal P_i = \Big(\sum\vect F_i\Big)\cdot\vect v, \qquad E_k(B) - E_k(A) = \sum_i W_{i,A\to B}:

de verandering van de kinetische energie tussen twee posities is gelijk aan de totale arbeid van alle krachten die onderweg aangrijpen.

Bewijs. Neem het inproduct van de tweede wet van Newton met v\vect v: mav= ⁣d ⁣dt(12mvv)= ⁣dEk/ ⁣dtm\vect a\cdot\vect v = \tfrac{\dd}{\dd t}(\tfrac12 m\vect v\cdot\vect v) = \dd E_k/\dd t, terwijl (Fi)v=Pi(\sum\vect F_i)\cdot\vect v = \sum\mathcal P_i. Integreer over de tijd.

Voorbeeld 13.4 (Remweg)

Een auto van 1000kg1000\,\mathrm{kg} bij 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h} (Ek=386kJE_k = 386\,\mathrm{kJ}), geremd door een constante kracht van 7.0kN7.0\,\mathrm{kN}, staat na d=Ek/F=55md = E_k/F = 55\,\mathrm{m} stil: de afstand groeit met het kwadraat van de snelheid. Omdat de grootste remkracht μsmg\mu_smg is (Hoofdstuk 12), is de kortste remweg v2/2μsgv^2/2\mu_sg, wat de massa van de auto ook is — en hij verdubbelt op een natte weg, waar μs\mu_s halveert.

13.3 Conservatieve krachten en potentiële energie

Definitie 13.5 (Conservatieve kracht; potentiële energie)

Een kracht heet conservatief als haar arbeid tussen twee punten niet van de gevolgde weg afhangt. Gelijkwaardig: er bestaat een functie van de plaats, de potentiële energie EpE_p, zodanig dat

WAB=Ep(A)Ep(B)=ΔEp,δW= ⁣dEp,W_{A\to B} = E_p(A) - E_p(B) = -\Delta E_p , \qquad \delta W = -\dd E_p ,

waarbij EpE_p op een additieve constante na is bepaald (een keuze van nulpunt).

Propositie 13.6 (Kracht uit de potentiële energie)

Een conservatieve kracht is af te leiden uit haar potentiële energie:

F=gradEp=EpxexEpyeyEpzez,\vect F = -\overrightarrow{\operatorname{grad}}\,E_p = -\frac{\partial E_p}{\partial x}\,\vect e_x - \frac{\partial E_p}{\partial y}\,\vect e_y - \frac{\partial E_p}{\partial z}\,\vect e_z ,

en in één dimensie Fx= ⁣dEp/ ⁣dxF_x = -\dd E_p/\dd x: de kracht wijst naar afnemende potentiële energie, “bergafwaarts” op de grafiek van EpE_p.

Bewijs. δW=Fx ⁣dx+Fy ⁣dy+Fz ⁣dz= ⁣dEp=(xEp ⁣dx+yEp ⁣dy+zEp ⁣dz)\delta W = F_x\dd x + F_y\dd y + F_z\dd z = -\dd E_p = -(\partial_xE_p\,\dd x + \partial_yE_p\,\dd y + \partial_zE_p\,\dd z) voor elke verplaatsing: identificeer de coëfficiënten (de differentiaal van een functie van meerdere variabelen, uit de wiskunde).

Propositie 13.7 (De gebruikelijke potentiële energieën)

  • Gewicht: Ep=mgz+constE_p = mgz + \text{const} (zz omhoog).
  • Veer: Ep=12k(0)2+constE_p = \tfrac12 k(\ell - \ell_0)^2 + \text{const}.
  • Newtoniaanse gravitatie van een massa MM: Ep=GMm/r+constE_p = -GMm/r + \text{const}, waarbij de constante meestal zo wordt gekozen dat Ep0E_p \to 0 op oneindig.
  • Elektrostatische kracht op een lading qq in een potentiaal VV: Ep=qVE_p = qV (Hoofdstuk 27).

Dynamische wrijving en vloeistofweerstand zijn niet conservatief (hun arbeid hangt van de weg af en is altijd negatief).

Bewijs. Elk ervan is af te lezen uit de arbeid in Propositie 13.2: W=ΔEpW = -\Delta E_p. Voor de gravitatie is F=GMm/r2er\vect F = -GMm/r^2\,\vect e_r en δW=GMm ⁣dr/r2= ⁣d(GMm/r)\delta W = -GMm\,\dd r/r^2 = -\dd(-GMm/r).

13.4 Mechanische energie

Stelling 13.8 (Mechanische energie)

Zij Em=Ek+EpE_m = E_k + E_p de mechanische energie, waarin EpE_p de som is van de potentiële energieën van de conservatieve krachten. Dan geldt

ΔEm=Wnc,\Delta E_m = W_{\text{nc}} ,

de totale arbeid van de niet-conservatieve krachten. Verrichten die geen arbeid (geen wrijving, of dwangkrachten loodrecht op de beweging), dan blijft EmE_m behouden: de beweging is conservatief.

Bewijs. ΔEk=Wc+Wnc=ΔEp+Wnc\Delta E_k = W_{\text{c}} + W_{\text{nc}} = -\Delta E_p + W_{\text{nc}}.

Methode 13.9 (Energie gebruiken)

Vraagt een vraagstuk om een snelheid op een plaats (geen tijd, geen kracht), probeer dan eerst de energie:

  1. som de krachten op; ga na welke arbeid verrichten en welke conservatief zijn;
  2. schrijf EmE_m op de twee plaatsen op, met een duidelijk nulpunt voor EpE_p;
  3. stel ze gelijk (tel WncW_{\text{nc}} erbij als er wrijving is) en los op naar de onbekende snelheid of plaats.

Energie levert nooit de tijd of de dwangkrachten; daarvoor keer je terug naar de wet van Newton — vaak met de snelheid die de energie zojuist gaf.

Voorbeeld 13.10 (De snelheidswet van de looping)

Op de wrijvingsloze looping van Probleem 11.1 staat de normaalkracht van de baan loodrecht op de beweging en verricht geen arbeid: EmE_m blijft behouden. Met z=R(1cosθ)z = R(1 - \cos\theta) boven de onderkant geldt 12mv2+mgR(1cosθ)=12mv02\tfrac12 mv^2 + mgR(1 - \cos\theta) = \tfrac12 mv_0^2: de snelheidswet v2=v022gR(1cosθ)v^2 = v_0^2 - 2gR(1 - \cos\theta) die daar werd gebruikt, nu in één regel afgeleid. De kleinste inrijsnelheid 5gR\sqrt{5gR} volgt dan uit de voorwaarde bovenin, v2gRv^2 \geq gR, uit Voorbeeld 12.16.

Voorbeeld 13.11 (Energie verloren aan wrijving)

Een blok glijdt een helling met hoek α\alpha en hoogte hh af met dynamische wrijving μd\mu_d: Wnc=μdmgcosα×h/sinα=μdmghcotαW_{\text{nc}} = -\mu_dmg\cos\alpha \times h/\sin\alpha = -\mu_dmgh\cot\alpha, dus 12mv2=mgh(1μdcotα)\tfrac12 mv^2 = mgh(1 - \mu_d\cot\alpha). Voor h=2.0mh = 2.0\,\mathrm{m}, α=30\alpha = 30^\circ, μd=0.20\mu_d = 0.20: v=5.1m/sv = 5.1\,\mathrm{m}/\mathrm{s} in plaats van 6.3m/s6.3\,\mathrm{m}/\mathrm{s}; een derde van de potentiële energie werd warmte.

13.5 Evenwicht, stabiliteit en faseportretten

Propositie 13.12 (Evenwicht en stabiliteit in één dimensie)

Voor een puntmassa die op een as beweegt onder een conservatieve kracht met potentiële energie Ep(x)E_p(x) geldt:

  • zij is in evenwicht in x0x_0 precies als F(x0)=Ep(x0)=0F(x_0) = -E_p'(x_0) = 0: in de extrema van EpE_p;
  • het evenwicht is stabiel als EpE_p daar een lokaal minimum heeft (Ep(x0)>0E_p''(x_0) > 0): een kleine uitwijking levert een terugdrijvende kracht; labiel in een maximum;
  • vlak bij een stabiel evenwicht zijn kleine bewegingen harmonisch, met

    ω02=Ep(x0)m.\omega_0^2 = \frac{E_p''(x_0)}{m} .

Bewijs. Taylorformule (wiskunde): Ep(x)Ep(x0)+12Ep(x0)(xx0)2E_p(x) \approx E_p(x_0) + \tfrac12 E_p''(x_0)(x - x_0)^2, dus FEp(x0)(xx0)F \approx -E_p''(x_0)(x - x_0) en mx¨=Ep(x0)(xx0)m\ddot x = -E_p''(x_0)(x - x_0) — een veer met veerconstante Ep(x0)E_p''(x_0). Voor Ep<0E_p'' < 0 is de “veerconstante” negatief: exponentieel weglopen.

Een eendimensionaal potentiaallandschap: minima zijn stabiele evenwichten, het maximum is een labiel evenwicht. Een deeltje met energie E_1 onder de barrière zit gevangen in één put tussen twee keerpunten (waar E_p = E_1, pijlen) en trilt; met E_2 boven de barrière gaat het vrij van de ene put naar de andere.
Een eendimensionaal potentiaallandschap: minima zijn stabiele evenwichten, het maximum is een labiel evenwicht. Een deeltje met energie E1E_1 onder de barrière zit gevangen in één put tussen twee keerpunten (waar Ep=E1E_p = E_1, pijlen) en trilt; met E2E_2 boven de barrière gaat het vrij van de ene put naar de andere.

Definitie 13.13 (Keerpunten; gebonden en vrije beweging)

Bij een conservatieve eendimensionale beweging met energie EmE_m kan het deeltje alleen zijn waar Ep(x)EmE_p(x) \leq E_m (want Ek0E_k \geq 0); de punten waar Ep=EmE_p = E_m zijn keerpunten, waar de snelheid nul wordt en omkeert. Gevangen tussen twee keerpunten in een potentiaalput is de beweging gebonden en periodiek; kan zij het oneindige bereiken, dan is zij vrij; een potentiaalbarrière hoger dan EmE_m is niet te passeren.

Definitie 13.14 (Faseportret)

Het faseportret van een eendimensionale beweging is de verzameling krommen die het punt (x,x˙)(x, \dot x) in het fasevlak beschrijft. Voor een conservatief systeem is elke kromme een niveaulijn 12mx˙2+Ep(x)=Em\tfrac12 m\dot x^2 + E_p(x) = E_m: gesloten krommen rond stabiele evenwichten (trillingen), open krommen bij vrije beweging, en, door de labiele evenwichten heen, de separatrices die de twee scheiden. De krommen worden met de klok mee doorlopen (x˙>0\dot x > 0 betekent toenemende xx) en snijden elkaar nooit.

Faseportret van de wiskundige slinger, 1/2 2 + _02(1 - ) = const. Gesloten krommen (blauw): zwaaien rond het stabiele evenwicht = 0; open krommen (oranje): volledige omwentelingen; ertussen de separatrix (rood) door de labiele evenwichten = ±π, de beweging die de top net haalt.
Faseportret van de wiskundige slinger, 12θ˙2+ω02(1cosθ)=const\tfrac12\dot\theta^2 + \omega_0^2(1 - \cos\theta) = \text{const}. Gesloten krommen (blauw): zwaaien rond het stabiele evenwicht θ=0\theta = 0; open krommen (oranje): volledige omwentelingen; ertussen de separatrix (rood) door de labiele evenwichten θ=±π\theta = \pm\pi, de beweging die de top net haalt.

Voorbeeld 13.15 (Het landschap van de slinger)

Ep=mgcosθE_p = -mg\ell\cos\theta: minimum bij θ=0\theta = 0, Ep=mgE_p'' = mg\ell, dus ω02=g/(m2)=g/\omega_0^2 = g\ell/(m\ell^2) = g/\ell — het resultaat voor kleine trillingen uit Voorbeeld 12.12, nu afgelezen van de kromming van de put; maximum bij θ=π\theta = \pi, de omgekeerde slinger, labiel. Bij energie Em<mgE_m < mg\ell: trilling tussen ±θmax\pm\theta_{\max}; bij Em>mgE_m > mg\ell: zij gaat over de top en draait rond; bij Em=mgE_m = mg\ell: de separatrix, een oneindig traag naderen van de top.

13.6 Oefeningen

Oefening 13.1

Een kist van 20kg20\,\mathrm{kg} wordt in 5.0s5.0\,\mathrm{s} met constante snelheid 3.0m3.0\,\mathrm{m} opgetild. Arbeid van de hefkracht, van het gewicht, en geleverd vermogen. Dezelfde kist 3.0m3.0\,\mathrm{m} over een vloer geduwd met μd=0.30\mu_d = 0.30: arbeid van de wrijving.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.1.

Hefkracht +mgh=20×9.81×3.0=589J+mgh = 20 \times 9.81 \times 3.0 = 589\,\mathrm{J}; gewicht 589J-589\,\mathrm{J}; vermogen 589/5.0=118W589/5.0 = 118\,\mathrm{W}. Wrijving: μdmgd=0.30×196×3.0=177J-\mu_dmgd = -0.30 \times 196 \times 3.0 = -177\,\mathrm{J}.

Oefening 13.2

Kinetische energie van een auto van 1000kg1000\,\mathrm{kg} bij 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h}; remweg bij een constante remkracht van 7.0kN7.0\,\mathrm{kN}; wat gebeurt er met de remweg als de snelheid verdubbelt?

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.2.

Ek=12×1000×27.82=386kJE_k = \tfrac12 \times 1000 \times 27.8^2 = 386\,\mathrm{kJ}; d=Ek/F=55md = E_k/F = 55\,\mathrm{m}; vv verdubbelen viervoudigt EkE_k en dd: 220m220\,\mathrm{m}.

Oefening 13.3

Een veer met veerconstante 500N/m500\,\mathrm{N}/\mathrm{m} wordt 10cm10\,\mathrm{cm} ingedrukt en losgelaten tegen een balletje van 50g50\,\mathrm{g} op een wrijvingsloze horizontale baan. Opgeslagen energie; snelheid van het balletje.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.3.

Ep=12×500×0.102=2.5JE_p = \tfrac12 \times 500 \times 0.10^2 = 2.5\,\mathrm{J}; v=2×2.5/0.050=10m/sv = \sqrt{2 \times 2.5/0.050} = 10\,\mathrm{m}/\mathrm{s}.

Oefening 13.4

Een slinger met lengte 1.0m1.0\,\mathrm{m} wordt uit rust losgelaten bij 6060^\circ: snelheid onderin met energie; daarna, met de wet van Newton, de spankracht daar (in eenheden van mgmg).

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.4.

12mv2=mg(1cos60)\tfrac12 mv^2 = mg\ell(1 - \cos 60^\circ): v=g=3.1m/sv = \sqrt{g\ell} = 3.1\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Spankracht: Tmg=mv2/=mgT - mg = mv^2/\ell = mg, dus T=2mgT = 2mg.

Oefening 13.5 ★★

Een blok glijdt uit rust een helling van 3030^\circ en hoogte 2.0m2.0\,\mathrm{m} af, met μd=0.20\mu_d = 0.20. Snelheid onderin met de energiestelling; fractie van de aanvankelijke potentiële energie die aan wrijving verloren gaat.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.5.

De wrijving verricht μdmgcosα(h/sinα)-\mu_dmg\cos\alpha\,(h/\sin\alpha), dus

12mv2=mgh(1μdcotα)=mgh(10.35),\tfrac12 mv^2 = mgh(1 - \mu_d\cot\alpha) = mgh(1 - 0.35),

v=2×9.81×2.0×0.65=5.1m/sv = \sqrt{2 \times 9.81 \times 2.0 \times 0.65} = 5.1\,\mathrm{m}/\mathrm{s}; 35%35\% verloren.

Oefening 13.6 ★★

Toon met Ep=GMm/rE_p = -GMm/r aan dat de snelheid die nodig is om aan de aantrekking van de aarde te ontsnappen vanaf haar oppervlak ve=2GM/Rv_e = \sqrt{2GM/R} is, en bereken haar (M=5.97×1024kgM = 5.97 \times 10^{24}\,\mathrm{kg}, R=6.37×106mR = 6.37 \times 10^{6}\,\mathrm{m}). Wat is de ontsnappingssnelheid van een lichaam met dezelfde dichtheid maar de dubbele straal?

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.6.

Em=12mv2GMm/R0E_m = \tfrac12 mv^2 - GMm/R \geq 0 opdat het lichaam het oneindige bereikt (waar Ep=0E_p = 0 en v0v \to 0): ve=2GM/Rv_e = \sqrt{2GM/R}, dus

ve=2×6.67×1011×5.97×10246.37×106=11.2km/s.v_e = \sqrt{\frac{2 \times 6.67\times10^{-11} \times 5.97\times10^{24}}{6.37\times10^6}} = 11.2\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

Bij dezelfde dichtheid is MR3M \propto R^3 en dus veRv_e \propto R: 22.4km/s22.4\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

Oefening 13.7 ★★

Bungee: een springer van 70kg70\,\mathrm{kg}, koord met rustlengte 20m20\,\mathrm{m} en veerconstante 50N/m50\,\mathrm{N}/\mathrm{m}, springt vanuit rust. Bepaal de maximale uitrekking van het koord, de totale valhoogte en de maximale spankracht (in eenheden van het gewicht). Waar is de snelheid het grootst?

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.7.

Laagste punt: mg(0+x)=12kx2mg(\ell_0 + x) = \tfrac12 kx^2, 25x2687x13734=025x^2 - 687x - 13734 = 0, x=41mx = 41\,\mathrm{m}; totale valhoogte 61m61\,\mathrm{m}; Tmax=kx=2.0kN=3.0mgT_{\max} = kx = 2.0\,\mathrm{kN} = 3.0\,mg (netto 2g2\,\mathrm{g} omhoog). De snelheid is het grootst waar de netto kracht verdwijnt, kx=mgkx = mg: x=14mx = 14\,\mathrm{m}, 34m34\,\mathrm{m} onder het sprongpunt.

Oefening 13.8 ★★

Een fietser (80kg80\,\mathrm{kg} met fiets) beklimt een helling van 5%5\% met 5.0m/s5.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} tegen een weerstand 12ρCxSv2\tfrac12\rho C_xSv^2 met CxS=0.50m2C_xS = 0.50\,\mathrm{m}^{2}. Vermogen tegen de zwaartekracht, tegen de weerstand, en in totaal.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.8.

Zwaartekracht: mgvsinα=80×9.81×5.0×0.05=196Wmgv\sin\alpha = 80 \times 9.81 \times 5.0 \times 0.05 = 196\,\mathrm{W}; weerstand: 12ρCxSv3=0.5×1.2×0.50×125=38W\tfrac12\rho C_xSv^3 = 0.5 \times 1.2 \times 0.50 \times 125 = 38\,\mathrm{W}; totaal 234W234\,\mathrm{W}.

Oefening 13.9 ★★

Een deeltje met massa mm heeft Ep(x)=E0[(x/a)42(x/a)2]E_p(x) = E_0[(x/a)^4 - 2(x/a)^2]. Bepaal de evenwichten en hun stabiliteit, de diepte van de putten en de hoekfrequentie van kleine trillingen rond een stabiel evenwicht.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.9.

Ep=4E0(x3/a4x/a2)=0E_p' = 4E_0(x^3/a^4 - x/a^2) = 0: x=0,±ax = 0, \pm a. Ep=E0(12x2/a44/a2)E_p'' = E_0(12x^2/a^4 - 4/a^2): 4E0/a2-4E_0/a^2 in 00 (labiel maximum, Ep=0E_p = 0), +8E0/a2+8E_0/a^2 in ±a\pm a (stabiele minima, Ep=E0E_p = -E_0): putten met diepte E0E_0; ω02=8E0/ma2\omega_0^2 = 8E_0/ma^2.

Oefening 13.10 ★★★

Toon voor de harmonische oscillator Ep=12kx2E_p = \tfrac12 kx^2 aan dat de fasekrommen ellipsen zijn, geef hun halve assen bij energie EE, en leg uit waarom zij alle in dezelfde tijd worden doorlopen.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.10.

12mx˙2+12kx2=E\tfrac12 m\dot x^2 + \tfrac12 kx^2 = E: een ellips met halve assen xmax=2E/kx_{\max} = \sqrt{2E/k} en x˙max=2E/m\dot x_{\max} = \sqrt{2E/m}. De beweging is harmonisch met periode 2πm/k2\pi\sqrt{m/k}, wat de amplitude ook is (isochronie), zodat elke ellips dezelfde tijd kost.

Oefening 13.11 ★★★

Een klein voorwerp glijdt uit rust vanaf de top van een wrijvingsloze halve bol met straal RR. Bepaal met energie en de wet van Newton de hoek met de verticaal waarbij het het oppervlak verlaat, de hoogte en zijn snelheid op dat moment.

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.11.

Energie: v2=2gR(1cosθ)v^2 = 2gR(1 - \cos\theta). Radiaal: mgcosθN=mv2/Rmg\cos\theta - N = mv^2/R, dus N=mg(3cosθ2)N = mg(3\cos\theta - 2), nul bij cosθ=2/3\cos\theta = 2/3 (θ=48\theta = 48^\circ): hoogte 2R/32R/3, snelheid 2gR/3\sqrt{2gR/3}.

Oefening 13.12 ★★★

Een auto bij 90km/h90\,\mathrm{km}/\mathrm{h} slipt met geblokkeerde wielen in 80m80\,\mathrm{m} tot stilstand. Bepaal μd\mu_d met energie. Waar bleef de energie? Waarom remt een antiblokkeersysteem (wielen blijven rollen) over een kortere afstand?

Oplossing

Oplossing van Oefening 13.12.

12mv2=μdmgd\tfrac12 mv^2 = \mu_dmgd: μd=625/(2×9.81×80)=0.40\mu_d = 625/(2 \times 9.81 \times 80) = 0.40. Warmte in het contact band–wegdek (en een remspoor). Rollende wielen gebruiken statische wrijving, μs>μd\mu_s > \mu_d: een grotere remkracht, een kortere afstand, en de besturing blijft behouden.

13.7 Probleem: De energieput van een chemische binding

Probleem 13.1

Weekendopgave — twee atomen, één kromme: de potentiële energie van een binding gelezen als een landschap — haar bodem, haar wanden, de kleine trillingen onderin, en de energie die het kost om eruit te klimmen

De wisselwerking van de twee atomen van een tweeatomig molecuul wordt gemodelleerd door de potentiële energie

Ep(r)=ϵ[(σr)122(σr)6],E_p(r) = \epsilon\left[\left(\frac{\sigma}{r}\right)^{12} - 2\left(\frac{\sigma}{r}\right)^{6}\right],

met rr de afstand tussen de kernen. Neem voor waterstofchloride ϵ=4.4eV\epsilon = 4.4\,\mathrm{eV}, σ=0.127nm\sigma = 0.127\,\mathrm{nm}, en laat het lichte waterstofatoom (m=1.67×1027kgm = 1.67 \times 10^{-27}\,\mathrm{kg}) bewegen terwijl het zware chloor blijft staan. 1eV=1.60×1019J1\,\mathrm{eV} = 1.60 \times 10^{-19}\,\mathrm{J}; kB=1.38×1023J/Kk_B = 1.38 \times 10^{-23}\,\mathrm{J}/\mathrm{K}; NA=6.02×1023N_A = 6.02 \times 10^{23}.

Deel I — Het landschap.

  1. Geef de limieten van EpE_p voor r0r \to 0 en rr \to \infty, en schets de kromme.
  2. Toon aan dat EpE_p één minimum heeft, bij r=σr = \sigma, met waarde ϵ-\epsilon.
  3. Toon met u=(σ/r)6u = (\sigma/r)^6 aan dat Ep=ϵ(u22u)E_p = \epsilon(u^2 - 2u): een parabool in uu. Vind het minimum daaruit terug.
  4. Druk de kracht F(r)F(r) uit (positief als zij afstoot) en geef haar teken aan weerszijden van σ\sigma.
  5. Bereken EpE_p en FF bij r=1.2σr = 1.2\sigma (in eV en in nN).
  6. Wat is de dissociatie-energie van het molecuul, in eV en in kJ/mol\mathrm{kJ}/\mathrm{mol}? (Gemeten bindingsenergie van HCl: 431kJ/mol431\,\mathrm{kJ}/\mathrm{mol}.)
  7. Controleer het stabiliteitscriterium bij r=σr = \sigma: bereken Ep(σ)E_p''(\sigma).

Deel II — Kleine trillingen.

  1. Schrijf de taylorontwikkeling tot tweede orde van EpE_p rond σ\sigma op en benoem een effectieve veerconstante kk.
  2. Bereken kk (in N/m\mathrm{N}/\mathrm{m}).
  3. Leid de hoekfrequentie, de frequentie en de golflengte van de trilling af, en haar golfgetal 1/λ1/\lambda in cm1\mathrm{cm}^{-1}.
  4. De gemeten trilling van HCl ligt bij 2990cm12990\,\mathrm{cm}^{-1}. Becommentarieer de overeenkomst en wat het model wel goed doet.
  5. Bij 300K300\,\mathrm{K} is de gemiddelde trillingsenergie van de orde kBTk_BT. Schat de trillingsamplitude en vergelijk haar met σ\sigma.
  6. Leid daaruit de grootste snelheid van het waterstofatoom in die trilling af.

Deel III — Grote trillingen en de uitweg.

  1. Beschrijf het faseportret: welke energieën geven gesloten krommen, welke open krommen, en wat scheidt ze?
  2. Bepaal voor Em=ϵ/2E_m = -\epsilon/2 de twee keerpunten (in eenheden van σ\sigma).
  3. Toon aan dat hun midden voorbij σ\sigma ligt, en verklaar waarom verwarmen (de trillingsenergie verhogen) de gemiddelde bindingslengte doet groeien — de oorsprong van de thermische uitzetting.
  4. Is de periode van grote trillingen langer of korter dan 2π/ω02\pi/\omega_0? Beargumenteer dat uit de vorm van de wanden.
  5. Welke energie moet er vanaf Em=ϵ/2E_m = -\epsilon/2 worden toegevoerd om het molecuul te dissociëren? Als zij als kinetische energie van het waterstofatoom bij r=σr = \sigma wordt gegeven, welke snelheid is dat?
  6. Twee atomen die van ver naderen met positieve totale energie kunnen uit zichzelf geen gebonden molecuul vormen. Waarom? Wat is er nodig?

Deel IV — Arbeid, kracht en temperatuur.

  1. Bereken de arbeid van de bindingskracht wanneer rr van 2σ2\sigma naar σ\sigma gaat. Is de kracht daar drijvend of remmend?
  2. Bereken de arbeid die een uitwendige agens moet leveren om de binding oneindig langzaam van σ\sigma tot 1.5σ1.5\sigma uit te rekken.
  3. Bereken FF bij r=0.9σr = 0.9\sigma en vergelijk met r=1.2σr = 1.2\sigma: wat zegt de asymmetrie over samendrukken tegenover uitrekken?
  4. Bij welke temperatuur zou kBTk_BT gelijk zijn aan ϵ\epsilon? Waarom dissociëren moleculen in de praktijk bij veel lagere temperaturen?
  5. Een beter model (Morse) verandert de vorm van de wanden maar houdt een minimum bij de bindingslengte. Welke van de bovenstaande resultaten blijven qua methode onveranderd, en welke getallen zouden veranderen?
  6. Vat de drie manieren samen waarop energiemethoden zijn gebruikt: om het evenwicht te vinden, om de trillingsfrequentie te vinden, en om te vinden wat er nodig is om te ontsnappen.
Oplossing

Oplossing van Probleem 13.1.

1. r0r \to 0: ++\infty (de term r12r^{-12}); rr \to \infty: 00^-. Een steile wand, een put, een lange staart.

2. Ep=ϵ[12σ12/r13+12σ6/r7]=0E_p' = \epsilon[-12\sigma^{12}/r^{13} + 12\sigma^6/r^7] = 0 precies als (σ/r)6=1(\sigma/r)^6 = 1: r=σr = \sigma, Ep=ϵ(12)=ϵE_p = \epsilon(1 - 2) = -\epsilon.

3. (σ/r)12=u2(\sigma/r)^{12} = u^2: Ep=ϵ(u22u)=ϵ[(u1)21]E_p = \epsilon(u^2 - 2u) = \epsilon[(u - 1)^2 - 1], minimaal bij u=1u = 1 (r=σr = \sigma) met waarde ϵ-\epsilon.

4. F=Ep=(12ϵ/σ)[(σ/r)13(σ/r)7]F = -E_p' = (12\epsilon/\sigma)[(\sigma/r)^{13} - (\sigma/r)^7]: positief (afstotend) voor r<σr < \sigma, negatief (aantrekkend) daarbuiten.

5. (1/1.2)6=0.335(1/1.2)^6 = 0.335, (1/1.2)12=0.112(1/1.2)^{12} = 0.112: Ep=ϵ(0.1120.670)=0.56ϵ=2.5eVE_p = \epsilon(0.112 - 0.670) = -0.56\epsilon = -2.5\,\mathrm{eV}. (1/1.2)13=0.0935(1/1.2)^{13} = 0.0935, (1/1.2)7=0.279(1/1.2)^7 = 0.279: F=(12ϵ/σ)(0.186)=2.2ϵ/σ=2.2×7.0×1019/1.27×1010=12nNF = (12\epsilon/\sigma)(-0.186) = -2.2\epsilon/\sigma = -2.2 \times 7.0\times10^{-19}/1.27\times10^{-10} = -12\,\mathrm{nN}.

6. ϵ=4.4eV=4.4×96.5=425kJ/mol\epsilon = 4.4\,\mathrm{eV} = 4.4 \times 96.5 = 425\,\mathrm{kJ}/\mathrm{mol}, dicht bij de gemeten 431kJ/mol431\,\mathrm{kJ}/\mathrm{mol}.

7. Ep=ϵ[156σ12/r1484σ6/r8]E_p'' = \epsilon[156\sigma^{12}/r^{14} - 84\sigma^6/r^8]; bij σ\sigma: 72ϵ/σ2>072\epsilon/\sigma^2 > 0, dus stabiel.

8. Epϵ+12(72ϵ/σ2)(rσ)2E_p \approx -\epsilon + \tfrac12(72\epsilon/\sigma^2)(r - \sigma)^2: k=72ϵ/σ2k = 72\epsilon/\sigma^2.

9. k=72×7.0×1019/(1.27×1010)2=3.1×103N/mk = 72 \times 7.0\times10^{-19}/(1.27\times10^{-10})^2 = 3.1 \times 10^{3}\,\mathrm{N}/\mathrm{m}.

10. ω0=k/m=3.1×103/1.67×1027=1.4×1015rad/s\omega_0 = \sqrt{k/m} = \sqrt{3.1\times10^3/1.67\times10^{-27}} = 1.4 \times 10^{15}\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}; f=2.2×1014Hzf = 2.2 \times 10^{14}\,\mathrm{Hz}; λ=c/f=1.4µm\lambda = c/f = 1.4\,\text{µ}\mathrm{m}; 1/λ=7300cm11/\lambda = 7300\,\mathrm{cm}^{-1}.

11. Een factor 2.42.4 te hoog: de wanden van het model zijn te steil (de kern met r12r^{-12} is een grove vervanger voor een covalente binding), maar de orde van grootte — een infraroodtrilling bij 101410^{14} Hz — klopt, en de methode (de kromming van de put) is precies dezelfde als bij betere potentialen.

12. 12kA2kBT\tfrac12 kA^2 \approx k_BT: A=2kBT/k=8.3×1021/3.1×103=1.6×1012m=0.013σA = \sqrt{2k_BT/k} = \sqrt{8.3\times 10^{-21}/3.1\times10^3} = 1.6 \times 10^{-12}\,\mathrm{m} = 0.013\sigma: de binding trilt nauwelijks.

13. vmax=Aω0=1.6×1012×1.4×1015=2.2km/sv_{\max} = A\omega_0 = 1.6\times10^{-12} \times 1.4\times10^{15} = 2.2\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

14. ϵ<Em<0-\epsilon < E_m < 0: gesloten krommen rond (σ,0)(\sigma, 0) — trilling, gebonden; Em>0E_m > 0: open krommen — de atomen gaan uiteen; Em=0E_m = 0: de separatrix, een atoom dat het oneindige net kan bereiken.

15. u22u=12u^2 - 2u = -\tfrac12 met u=(σ/r)6u = (\sigma/r)^6: u=1±1/2=1.71u = 1 \pm 1/\sqrt2 = 1.71 of 0.2930.293; r=σu1/6r = \sigma u^{-1/6}: 0.915σ0.915\sigma en 1.23σ1.23\sigma.

16. Midden 1.07σ>σ1.07\sigma > \sigma: de buitenwand is zachter dan de binnenwand, zodat het atoom meer ruimte buiten doorbrengt; de over de tijd gemiddelde afstand groeit met de energie — verwarmde bindingen worden langer, vaste stoffen zetten uit.

17. Langer: de terugdrijvende kracht aan de zachte buitenkant is zwakker dan de harmonische benadering aanneemt, zodat de terugkeer meer tijd kost.

18. De halve putdiepte is ϵ/2=2.2eV=3.5×1019J\epsilon/2 = 2.2\,\mathrm{eV} = 3.5 \times 10^{-19}\,\mathrm{J}; als kinetische energie in σ\sigma geeft dat v=2×3.5×1019/1.67×1027=2.0×104m/sv = \sqrt{2 \times 3.5\times10^{-19}/1.67\times10^{-27}} = 2.0 \times 10^{4}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}.

19. Behoud van energie: Em>0E_m > 0 blijft >0> 0, de kromme is open, de atomen vliegen na één ontmoeting uiteen. Een derde lichaam (een ander molecuul, een wand, een foton) moet het overschot afvoeren.

20. W=Ep(2σ)Ep(σ)=ϵ(2122×26)+ϵ=0.97ϵ=4.3eVW = E_p(2\sigma) - E_p(\sigma) = \epsilon(2^{-12} - 2 \times 2^{-6}) + \epsilon = 0.97\epsilon = 4.3\,\mathrm{eV}, positief: de aantrekking trekt het atoom naar binnen, dus drijvend.

21. Wext=Ep(1.5σ)Ep(σ)=ϵ(0.00770.176)+ϵ=0.83ϵ=3.7eVW_{\text{ext}} = E_p(1.5\sigma) - E_p(\sigma) = \epsilon(0.0077 - 0.176) + \epsilon = 0.83\epsilon = 3.7\,\mathrm{eV}.

22. (1/0.9)13=3.93(1/0.9)^{13} = 3.93, (1/0.9)7=2.09(1/0.9)^7 = 2.09: F=+22ϵ/σ=+120nNF = +22\epsilon/\sigma = +120\,\mathrm{nN}, tien keer de aantrekking bij 1.2σ1.2\sigma: een binding 10%10\% samendrukken kost veel meer dan haar 20%20\% uitrekken.

23. T=ϵ/kB=7.0×1019/1.38×1023=5.1×104KT = \epsilon/k_B = 7.0\times10^{-19}/1.38\times10^{-23} = 5.1 \times 10^{4}\,\mathrm{K}. Werkelijke gassen dissociëren ver daaronder, omdat de energieën verdeeld zijn: een deel van de moleculen draagt vele malen kBTk_BT (Hoofdstuk 20).

24. Blijven gelden: het evenwicht in het minimum, k=Epk = E_p'' in het minimum, dissociatie-energie == diepte, keerpunten uit Ep=EmE_p = E_m, asymmetrie \Rightarrow uitzetting. Veranderen: de waarden van kk, van de frequentie en van de keerpunten.

25. Evenwicht: Ep=0E_p' = 0; trilling: ω02=Ep/m\omega_0^2 = E_p''/m; ontsnappen: EmE_m vergeleken met de rand van de put.

Begrippen gedefinieerd in dit hoofdstuk

Bekijk alle 393 begrippen in de begrippenlijst