Relatieve beweging; translerend en roterend stelsel কী?

Zij $\mathcal R$ een stelsel (oorsprong $O$) en $\mathcal R'$ een ander (oorsprong $O'$) dat er ten opzichte van beweegt. $\mathcal R'$ transleert als zijn assen vaste richtingen houden in $\mathcal R$ (elk punt van $\mathcal R'$ heeft de snelheid van $O'$); het roteert om een vaste as $\Delta$ als $\Delta$ in beide stelsels vastligt en $\mathcal R'$ er met de hoeksnelheid $\Omega(t)$ omheen draait. De snelheid en de versnelling van een punt $M$ ten opzichte van $\mathcal R'$, $\vect v'$ en $\vect a'$, zijn die welke een waarnemer die stilstaat in $\mathcal R'$ meet.