Physics · Livro 3 · Bachelor Year 1

Física universitária — 1.º ano

Física universitária — 1.º ano · Bachelor Year 1

15Momento angular

Uma patinadora que gira de braços abertos os recolhe e, sem que ninguém a empurre, roda duas vezes mais depressa. Uma porta cede à ponta de um dedo na maçaneta e resiste a um ombro junto à dobradiça. Os planetas varrem áreas iguais em tempos iguais — Kepler notou isso há quatro séculos, muito antes que alguém pudesse dizer por quê. E a Lua, puxada pelas marés que levanta, se afasta da Terra alguns centímetros por ano enquanto os nossos dias se alongam imperceptivelmente. Por trás dos quatro casos está uma única grandeza vetorial, o momento angular, e uma única lei: a sua taxa de variação é igual ao momento das forças. Este capítulo define os dois, demonstra a lei para um ponto material e para um sistema, e a põe a trabalhar em pêndulos, órbitas e coisas que giram.

Braços recolhidos, a patinadora gira mais depressa: sem torque externo em torno do eixo vertical, o momento angular se conserva, e um momento de inércia menor significa uma velocidade angular maior.
Braços recolhidos, a patinadora gira mais depressa: sem torque externo em torno do eixo vertical, o momento angular se conserva, e um momento de inércia menor significa uma velocidade angular maior.

15.1 Momento de uma força

Definição 15.1 (Momento em relação a um ponto; em relação a um eixo)

O momento (ou torque) em relação a um ponto OO de uma força F\vect F aplicada em MM é o vetor

MO(F)=OMF(Nm),\vect{\mathcal M}_O(\vect F) = \vect{OM}\wedge\vect F \qquad (\mathrm{N}\,\mathrm{m}),

perpendicular ao plano de OM\vect{OM} e F\vect F, de norma OMFsinα=FdOM\cdot F\sin\alpha = F\,d, em que dd — o braço de alavanca — é a distância de OO à linha de ação de F\vect F. O momento em relação a um eixo orientado Δ\Delta (vetor unitário eΔ\vect e_\Delta) que passa por OO é o escalar MΔ=MOeΔ\mathcal M_\Delta = \vect{\mathcal M}_O\cdot\vect e_\Delta, independente da escolha de OO sobre Δ\Delta; ele se anula se F\vect F for paralela a Δ\Delta ou o encontrar. Duas forças opostas sobre linhas de ação diferentes formam um binário, cujo momento FAB\vect F\wedge\vect{AB} é o mesmo em relação a todos os pontos.

Exemplo 15.2 (A porta)

Um empurrão de 20N20\,\mathrm{N} perpendicular a uma porta, a 0.80m0.80\,\mathrm{m} das dobradiças, tem momento 16Nm16\,\mathrm{N}\,\mathrm{m} em relação ao eixo das dobradiças; o mesmo empurrão a 0.10m0.10\,\mathrm{m}, 2Nm2\,\mathrm{N}\,\mathrm{m}; ao longo da porta (linha de ação passando pelas dobradiças), zero. A reação da própria dobradiça, que encontra o eixo, não tem momento em relação a ele: é isso que faz do eixo o lugar natural para tomar momentos.

O momento de F em relação a O: o produto vetorial OM F, de norma F\,d, sendo d a distância de O à linha de ação (o braço de alavanca), dirigido perpendicularmente à figura — aqui, para fora do papel.
O momento de F\vect F em relação a OO: o produto vetorial OMF\vect{OM}\wedge\vect F, de norma FdF\,d, sendo dd a distância de OO à linha de ação (o braço de alavanca), dirigido perpendicularmente à figura — aqui, para fora do papel.

15.2 Momento angular de um ponto material

Definição 15.3 (Momento angular)

O momento angular em relação a OO de um ponto material de massa mm em MM com velocidade v\vect v é

LO=OMmv(kgm2/s),\vect L_O = \vect{OM}\wedge m\vect v \qquad (\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}),

e, em relação a um eixo Δ\Delta que passa por OO, LΔ=LOeΔL_\Delta = \vect L_O\cdot\vect e_\Delta. Para um movimento num plano perpendicular a Δ\Delta, em coordenadas polares em torno do eixo, LΔ=mr2θ˙L_\Delta = mr^2\dot\theta; num círculo de raio RR, LΔ=mR2ω=mRvL_\Delta = mR^2\omega = mRv.

Demonstração. OM=rer\vect{OM} = r\vect e_r, v=r˙er+rθ˙eθ\vect v = \dot r\vect e_r + r\dot\theta\vect e_\theta: OMmv=mr2θ˙ereθ=mr2θ˙ez\vect{OM}\wedge m\vect v = mr^2\dot\theta\,\vect e_r\wedge\vect e_\theta = mr^2\dot\theta\,\vect e_z.

Teorema 15.4 (Teorema do momento angular)

Num referencial inercial, para um ponto OO fixo nesse referencial,

 ⁣dLO ⁣dt=MO(Fi), ⁣dLΔ ⁣dt=MΔ(Fi)\frac{\dd\vect L_O}{\dd t} = \sum\vect{\mathcal M}_O(\vect F_i), \qquad \frac{\dd L_\Delta}{\dd t} = \sum\mathcal M_\Delta(\vect F_i)

para um eixo fixo Δ\Delta. Se o momento total em relação a OO se anula, LO\vect L_O se conserva.

Demonstração.  ⁣d(OMmv)/ ⁣dt=vmv+OMma=0+OMFi\dd(\vect{OM}\wedge m\vect v)/\dd t = \vect v\wedge m\vect v + \vect{OM}\wedge m\vect a = \vect 0 + \vect{OM}\wedge\sum\vect F_i, usando a segunda lei de Newton (OO fixo, de modo que  ⁣dOM/ ⁣dt=v\dd\vect{OM}/\dd t = \vect v). Projete sobre eΔ\vect e_\Delta.

Corolário 15.5 (Forças centrais: movimento plano e lei das áreas)

Um ponto material submetido apenas a uma força central (sempre dirigida ao longo de OM\vect{OM}, para o centro fixo OO ou para longe dele) mantém LO\vect L_O constante. O seu movimento permanece no plano que passa por OO perpendicular a LO\vect L_O e, nesse plano, r2θ˙=Cr^2\dot\theta = C (constante): o raio vetor OM\vect{OM} varre área com a velocidade areolar constante

 ⁣dA ⁣dt=12r2θ˙=LO2m=C2.\frac{\dd A}{\dd t} = \frac12 r^2\dot\theta = \frac{L_O}{2m} = \frac{C}{2} .

Demonstração. OMF=0\vect{OM}\wedge\vect F = \vect 0 para FOM\vect F \parallel \vect{OM}: LO\vect L_O é constante. Sempre OMLO\vect{OM}\perp\vect L_O, donde o plano; LO=mr2θ˙L_O = mr^2\dot\theta é constante. A área varrida durante  ⁣dt\dd t é a do triângulo de lados OM\vect{OM} e v ⁣dt\vect v\dd t:  ⁣dA=12OMv ⁣dt=12r2θ˙ ⁣dt\dd A = \tfrac12\abs{\vect{OM} \wedge\vect v}\dd t = \tfrac12 r^2\dot\theta\,\dd t.

A lei das áreas para uma força central: em tempos iguais o raio vetor traçado a partir do centro O varre áreas iguais, de modo que o ponto material se move depressa quando está perto de O e devagar quando está longe — a segunda lei de Kepler, uma consequência apenas da conservação de L_O, qualquer que seja a lei de força.
A lei das áreas para uma força central: em tempos iguais o raio vetor traçado a partir do centro OO varre áreas iguais, de modo que o ponto material se move depressa quando está perto de OO e devagar quando está longe — a segunda lei de Kepler, uma consequência apenas da conservação de LO\vect L_O, qualquer que seja a lei de força.

Exemplo 15.6 (O pêndulo pelos momentos)

Pêndulo simples, com eixo Δ\Delta pelo pivô e perpendicular ao plano de oscilação: LΔ=m2θ˙L_\Delta = m\ell^2\dot\theta; a tensão encontra o eixo (momento nulo) e o momento do peso vale mgsinθ-mg\ell\sin\theta (braço de alavanca sinθ\ell\sin\theta, restaurador). O teorema dá m2θ¨=mgsinθm\ell^2\ddot\theta = -mg\ell\sin\theta, a equação do Exemplo 12.12 sem jamais escrever a tensão — a principal vantagem dos momentos: as forças que passam pelo eixo desaparecem.

Exemplo 15.7 (Puxando um disco para dentro)

Um disco desliza sem atrito no gelo em círculo, preso a um fio que passa por um furo no centro; puxa-se o fio de modo que o raio caia à metade. A tensão é central: L=mr2ωL = mr^2\omega se conserva, de modo que ω\omega fica multiplicada por 44, a velocidade rωr\omega por 22 e a energia cinética por 44 — a energia extra é o trabalho da puxada, à qual o disco resiste todo o caminho para dentro. Os braços da patinadora são a mesma física, com a massa distribuída (Exercício 15.4).

15.3 Sistemas de pontos e rotação em torno de um eixo fixo

Teorema 15.8 (Momento angular de um sistema)

Para um sistema de pontos materiais, com LO=iOMimivi\vect L_O = \sum_i\vect{OM_i}\wedge m_i\vect v_i e OO fixo num referencial inercial,

 ⁣dLO ⁣dt=MO(Fext):\frac{\dd\vect L_O}{\dd t} = \sum\vect{\mathcal M}_O(\vect F_{\mathrm{ext}}):

só contam os momentos das forças externas; as forças internas, que obedecem à lei da ação e reação ao longo da reta que une os pontos, nada contribuem.

Demonstração. Some os teoremas de cada ponto. Para um par interno, OMiFji+OMjFij=(OMiOMj)Fji=MjMiFji=0\vect{OM_i}\wedge\vect F_{j\to i} + \vect{OM_j}\wedge\vect F_{i\to j} = (\vect{OM_i} - \vect{OM_j})\wedge\vect F_{j\to i} = \vect{M_jM_i}\wedge\vect F_{j\to i} = \vect 0, pois a força é dirigida ao longo de MjMi\vect{M_jM_i}.

Proposição 15.9 (Rotação rígida em torno de um eixo fixo)

Se os pontos mantêm distâncias fixas rir_i a um eixo Δ\Delta e todos giram em torno dele com a mesma velocidade angular ω\omega (uma rotação rígida),

LΔ=JΔω,JΔ=imiri2,Ek=12JΔω2,L_\Delta = J_\Delta\,\omega, \qquad J_\Delta = \sum_i m_ir_i^2, \qquad E_k = \tfrac12 J_\Delta\omega^2,

sendo JΔJ_\Delta o momento de inércia em relação a Δ\Delta, e o teorema se lê JΔω˙=MΔ(Fext)J_\Delta\dot\omega = \sum\mathcal M_\Delta(\vect F_{\mathrm{ext}}).

Demonstração. Cada ponto contribui com miri2ωm_ir_i^2\omega para LΔL_\Delta e com 12mi(riω)2\tfrac12 m_i(r_i\omega)^2 para EkE_k. O Capítulo 19 estende isso a sólidos contínuos.

Exemplo 15.10 (A patinadora)

De braços abertos, o corpo de uma patinadora tem J4kgm2J \approx 4\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2} mais dois braços de 3kg3\,\mathrm{kg} a 0.8m0.8\,\mathrm{m}: J1=4+2×3×0.64=7.8kgm2J_1 = 4 + 2 \times 3 \times 0.64 = 7.8\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}. Braços recolhidos (0.2m0.2\,\mathrm{m}): J2=4.2kgm2J_2 = 4.2\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}. A reação do gelo e o peso não têm momento em relação ao eixo vertical: JωJ\omega se conserva e a taxa de giro sobe por J1/J2=1.85J_1/J_2 = 1.85 — de 22 para 3.73.7 voltas por segundo — enquanto a energia cinética sobe pelo mesmo fator, paga pelos músculos que recolhem os braços.

Pontos materiais em rotação rígida em torno de um eixo: cada um percorre o seu próprio círculo com o  comum, contribuindo com m_ir_i2 para o momento angular em relação ao eixo. A massa longe do eixo conta com o quadrado da sua distância — os braços abertos da patinadora.
Pontos materiais em rotação rígida em torno de um eixo: cada um percorre o seu próprio círculo com o ω\omega comum, contribuindo com miri2ωm_ir_i^2\omega para o momento angular em relação ao eixo. A massa longe do eixo conta com o quadrado da sua distância — os braços abertos da patinadora.

Observação 15.11 (Estática)

Um sólido em repouso tem LO=0\vect L_O = \vect 0 constante: as forças externas devem ter resultante nula e momento total nulo em relação a qualquer ponto. A segunda condição é a lei da alavanca, da balança, da gangorra e do pé de cabra: uma força pequena longe do pivô equilibra uma grande perto dele.

15.4 Exercícios

Exercício 15.1

Uma força de 50N50\,\mathrm{N} numa chave a 0.30m0.30\,\mathrm{m} da porca: momento quando a força é perpendicular ao cabo; a 6060^\circ dele; ao longo dele.

Solução

Solução de Exercício 15.1.

Fd=50×0.30=15NmFd = 50 \times 0.30 = 15\,\mathrm{N}\,\mathrm{m}; Fdsin60=13NmFd\sin 60^\circ = 13\,\mathrm{N}\,\mathrm{m}; ao longo do cabo a linha de ação passa pela porca: 00.

Exercício 15.2

Momento angular da Terra em relação ao Sol (órbita circular, r=1.50×1011mr = 1.50 \times 10^{11}\,\mathrm{m}, v=29.8km/sv = 29.8\,\mathrm{km}/\mathrm{s}, m=5.97×1024kgm = 5.97 \times 10^{24}\,\mathrm{kg}), e a sua velocidade areolar.

Solução

Solução de Exercício 15.2.

L=mrv=5.97×1024×1.50×1011×2.98×104=2.7×1040kgm2/sL = mrv = 5.97\times10^{24} \times 1.50\times10^{11} \times 2.98\times10^4 = 2.7 \times 10^{40}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s};  ⁣dA/ ⁣dt=L/2m=rv/2=2.2×1015m2/s\dd A/\dd t = L/2m = rv/2 = 2.2 \times 10^{15}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}.

Exercício 15.3

Um pêndulo cônico (fio de 1.0m1.0\,\mathrm{m}, 3030^\circ com a vertical, Exercício 12.9). Calcule LL em relação ao eixo vertical que passa pelo pivô, por unidade de massa, e explique por que ele se conserva embora a tensão do fio e o peso atuem.

Solução

Solução de Exercício 15.3.

r=sin30=0.50mr = \ell\sin 30^\circ = 0.50\,\mathrm{m}, ω=3.4rad/s\omega = 3.4\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}: Lz/m=r2ω=0.84m2/sL_z/m = r^2\omega = 0.84\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}. A linha de ação da tensão passa pelo pivô (momento nulo em relação a qualquer eixo que passe por ele); o peso é paralelo ao eixo vertical (momento nulo em relação a ele): LzL_z se conserva.

Exercício 15.4

O tronco de uma patinadora tem J=4.0kgm2J = 4.0\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2} em relação ao eixo de giro; cada braço (3.0kg3.0\,\mathrm{kg}) é tratado como um ponto a 0.80m0.80\,\mathrm{m} e depois a 0.20m0.20\,\mathrm{m}. Taxa de giro depois de recolher os braços, partindo de 2.02.0\, voltas por segundo; razão das energias cinéticas; de onde vem a energia extra?

Solução

Solução de Exercício 15.4.

J1=4.0+2×3.0×0.64=7.8kgm2J_1 = 4.0 + 2 \times 3.0 \times 0.64 = 7.8\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}, J2=4.0+2×3.0×0.04=4.2kgm2J_2 = 4.0 + 2 \times 3.0 \times 0.04 = 4.2\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}; ω2=ω1J1/J2=1.85ω1\omega_2 = \omega_1J_1/J_2 = 1.85\omega_1: 3.73.7\, voltas por segundo. Ek=L2/2JE_k = L^2/2J: razão J1/J2=1.85J_1/J_2 = 1.85; são os músculos, ao recolher os braços contra a tendência centrífuga, que realizam o trabalho.

Exercício 15.5 ★★

Deduza a equação do pêndulo θ¨+gsinθ=0\ell\ddot\theta + g\sin\theta = 0 a partir do teorema do momento angular em relação ao eixo do pivô, e dê o momento de cada força.

Solução

Solução de Exercício 15.5.

LΔ=m2θ˙L_\Delta = m\ell^2\dot\theta; tensão: momento nulo (encontra o eixo); peso: mgsinθ-mg\ell\sin\theta (braço de alavanca sinθ\ell\sin\theta, restaurador). m2θ¨=mgsinθm\ell^2\ddot\theta = -mg\ell\sin\theta.

Exercício 15.6 ★★

A distância da Terra ao Sol varia de 1.471×1011m1.471 \times 10^{11}\,\mathrm{m} (periélio) a 1.521×1011m1.521 \times 10^{11}\,\mathrm{m} (afélio). Pela lei das áreas, encontre a razão entre as suas velocidades nesses pontos; com uma velocidade média de 29.8km/s29.8\,\mathrm{km}/\mathrm{s}, dê as duas velocidades.

Solução

Solução de Exercício 15.6.

rpvp=ravar_pv_p = r_av_a: vp/va=ra/rp=1.034v_p/v_a = r_a/r_p = 1.034; com (vp+va)/229.8km/s(v_p + v_a)/2 \approx 29.8\,\mathrm{km}/\mathrm{s}: vp=30.3km/sv_p = 30.3\,\mathrm{km}/\mathrm{s}, va=29.3km/sv_a = 29.3\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

Exercício 15.7 ★★

Um disco de 0.20kg0.20\,\mathrm{kg} gira a 2.0m/s2.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} preso a um fio de 0.50m0.50\,\mathrm{m} que passa por um furo; o fio é puxado até que o raio valha 0.25m0.25\,\mathrm{m}. Nova velocidade e nova velocidade angular; energias cinéticas antes e depois; trabalho realizado pela puxada. Por que a tensão consegue realizar trabalho aqui?

Solução

Solução de Exercício 15.7.

L=mrvL = mrv se conserva: v2=v1r1/r2=4.0m/sv_2 = v_1r_1/r_2 = 4.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, ω2=v2/r2=16rad/s\omega_2 = v_2/r_2 = 16\,\mathrm{rad}/\mathrm{s} (partindo de 4rad/s4\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}). E1=0.40JE_1 = 0.40\,\mathrm{J}, E2=1.6JE_2 = 1.6\,\mathrm{J}: a puxada realiza 1.2J1.2\,\mathrm{J}. A tensão é radial, mas o deslocamento do disco passa a ter uma componente radial (ele entra em espiral): o trabalho T ⁣d\vect T\cdot\dd\vect\ell deixa de ser nulo.

Exercício 15.8 ★★

Uma prancha uniforme de massa 20kg20\,\mathrm{kg} e comprimento 4.0m4.0\,\mathrm{m} repousa sobre um pivô a 1.5m1.5\,\mathrm{m} da sua extremidade esquerda; uma criança de 30kg30\,\mathrm{kg} senta-se na extremidade esquerda. Onde deve sentar-se uma criança de 45kg45\,\mathrm{kg} para haver equilíbrio? O que o pivô sustenta?

Solução

Solução de Exercício 15.8.

Momentos em relação ao pivô (comprimentos medidos a partir dele): criança 30×1.5=4530 \times 1.5 = 45 (à esquerda); peso da prancha no seu centro, 0.50.5 à direita: 20×0.5=1020 \times 0.5 = 10 (à direita); segunda criança a xx à direita: 45x45x. Equilíbrio: 45=10+45x45 = 10 + 45x, x=0.78mx = 0.78\,\mathrm{m}. O pivô sustenta o peso total, 95×9.81=932N95 \times 9.81 = 932\,\mathrm{N}.

Exercício 15.9 ★★

Uma máquina de Atwood (m1=2.0kgm_1 = 2.0\,\mathrm{kg}, m2=1.0kgm_2 = 1.0\,\mathrm{kg}) pende sobre uma polia de raio 0.10m0.10\,\mathrm{m} e momento de inércia 0.010kgm20.010\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2} na qual o fio não escorrega. Usando o teorema do momento angular para a polia e a lei de Newton para as massas, encontre a aceleração e as duas tensões. Compare com a polia sem massa.

Solução

Solução de Exercício 15.9.

Massas: m1a=m1gT1m_1a = m_1g - T_1, m2a=T2m2gm_2a = T_2 - m_2g; polia: Jω˙=(T1T2)RJ\dot\omega = (T_1 - T_2)R com a=Rω˙a = R\dot\omega. Somando: a=(m1m2)g/(m1+m2+J/R2)=9.81/(3.0+1.0)=2.5m/s2a = (m_1 - m_2)g/(m_1 + m_2 + J/R^2) = 9.81/(3.0 + 1.0) = 2.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2} (contra 3.3m/s23.3\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}); T1=m1(ga)=14.7NT_1 = m_1(g - a) = 14.7\,\mathrm{N}, T2=m2(g+a)=12.3NT_2 = m_2(g + a) = 12.3\,\mathrm{N} — desiguais, pois a polia precisa de um momento resultante.

Exercício 15.10 ★★★

Um cometa passa pelo seu periélio a 0.50AU0.50\,\mathrm{AU} do Sol a 40km/s40\,\mathrm{km}/\mathrm{s}. Quando está a 10AU10\,\mathrm{AU}, qual é a componente da sua velocidade perpendicular ao raio vetor? A lei das áreas pode dar a sua velocidade total?

Solução

Solução de Exercício 15.10.

r1v1=r2v2r_1v_1 = r_2v_{\perp 2}: v2=40×0.5/10=2.0km/sv_{\perp 2} = 40 \times 0.5/10 = 2.0\,\mathrm{km}/\mathrm{s}. A lei das áreas dá apenas a componente perpendicular; a radial exige a conservação da energia (Capítulo 16).

Exercício 15.11 ★★★

Uma estrela como o Sol (R=7.0×108mR = 7.0 \times 10^{8}\,\mathrm{m}, período de rotação 25d25\,\mathrm{d}) colapsa numa estrela de nêutrons de raio 10km10\,\mathrm{km}, conservando a sua massa e o seu momento angular (JMR2J \propto MR^2). Novo período? Velocidade equatorial? O que esta última diz sobre a hipótese feita?

Solução

Solução de Exercício 15.11.

JωJ\omega constante com JR2J \propto R^2: T=T(R/R)2=25×86400×(104/7×108)2=4.4×104sT' = T(R'/R)^2 = 25 \times 86400 \times (10^4/7\times10^8)^2 = 4.4 \times 10^{-4}\,\mathrm{s}. Velocidade equatorial 2πR/T=1.4×108m/s2\pi R'/T' = 1.4 \times 10^{8}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, metade da velocidade da luz: o colapso não pode conservar todo o momento angular — boa parte é expelida (e a relatividade entra em cena).

Exercício 15.12 ★★★

Uma conta desliza sem atrito ao longo de uma haste reta que gira num plano horizontal com ω\omega constante em torno de um eixo vertical que passa por uma extremidade. Escreva o LzL_z da conta; mostre que ele não se conserva e calcule o momento que a haste deve exercer; deduza a reação transversal da haste sobre a conta.

Solução

Solução de Exercício 15.12.

Lz=mr2ωL_z = mr^2\omega, e rr varia:  ⁣dLz/ ⁣dt=2mrr˙ω0\dd L_z/\dd t = 2mr\dot r\omega \neq 0. Isso deve ser o momento da reação transversal NN da haste: rN=2mrr˙ωrN = 2mr\dot r\omega, logo N=2mr˙ωN = 2m\dot r\omega — a haste empurra a conta lateralmente enquanto ela desliza para fora (o termo de Coriolis do Capítulo 18).

15.5 Problema: por que a Lua está indo embora

Problema 15.1

Problema de fim de semana — as marés que a Lua levanta na Terra a puxam para a frente e freiam a Terra: como o momento angular flui dos nossos dias para a órbita da Lua, centímetro a centímetro, e para onde vai a energia

Dados: G=6.67×1011SIG = 6.67 \times 10^{-11}\,\mathrm{SI}; Terra M=5.97×1024kgM = 5.97 \times 10^{24}\,\mathrm{kg}, R=6.37×106mR = 6.37 \times 10^{6}\,\mathrm{m}, rotação Ω=2π/(86164s)\Omega = 2\pi/(86\,164\,\mathrm{s}), momento de inércia J=0.33MR2J = 0.33\,MR^2; Lua m=7.35×1022kgm = 7.35 \times 10^{22}\,\mathrm{kg}, órbita tratada como circular, r=3.84×108mr = 3.84 \times 10^{8}\,\mathrm{m}; a telemetria laser lunar mede  ⁣dr/ ⁣dt=3.8cm/yr\dd r/\dd t = 3.8\,\mathrm{cm}/\mathrm{yr}; o dia se alonga 2.3ms2.3\,\mathrm{ms} por século; 11 século =3.16×109s= 3.16 \times 10^{9}\,\mathrm{s}.

Parte I — Os momentos angulares.

  1. Calcule a velocidade angular orbital ω\omega da Lua pela lei de Newton (órbita circular) e confira com o mês sideral de 27.3d27.3\,\mathrm{d}.
  2. Calcule o momento angular orbital da Lua, Lorb=mr2ωL_{\text{orb}} = mr^2\omega.
  3. Mostre que, para uma órbita circular, Lorb=mGMrL_{\text{orb}} = m\sqrt{GMr}, e deduza  ⁣dLorb/ ⁣dr=Lorb/2r\dd L_{\text{orb}}/\dd r = L_{\text{orb}}/2r.
  4. Calcule o momento angular de rotação da Terra, Lrot=JΩL_{\text{rot}} = J\Omega, e compare com LorbL_{\text{orb}}.
  5. A Lua gira uma vez por mês: estime o seu momento angular de rotação (Jm0.4mRm2J_m \approx 0.4\,mR_m^2, Rm=1.74×106mR_m = 1.74 \times 10^{6}\,\mathrm{m}) e justifique desprezá-lo.
  6. Que momentos externos agem sobre o sistema Terra–Lua em relação ao seu centro de massa? Argumente que, com boa aproximação, o total L=Lrot+LorbL = L_{\text{rot}} + L_{\text{orb}} se conserva.

Parte II — O torque de maré. A Lua levanta duas protuberâncias de água na Terra; como a Terra gira mais depressa do que a Lua orbita, o atrito arrasta as protuberâncias à frente da linha Terra–Lua por um pequeno ângulo.

  1. Esboce a Terra, a protuberância adiantada e a Lua. Em que sentido age a atração da Lua sobre a protuberância mais próxima, em relação à rotação da Terra?
  2. Deduza o sinal do momento sobre a rotação da Terra: o dia se alonga ou encurta?
  3. Por ação e reação, que momento age sobre o movimento orbital da Lua? LorbL_{\text{orb}} cresce ou diminui?
  4. Pela questão 3, rr cresce ou diminui? E a velocidade orbital da Lua, v=GM/rv = \sqrt{GM/r}?
  5. Resolva o aparente paradoxo: a Lua é empurrada para a frente e, ainda assim, acaba se movendo mais devagar.
  6. Para que estado final tende essa troca?

Parte III — Os números.

  1. A partir do alongamento do dia, calcule a variação relativa ΔΩ/Ω\Delta\Omega/\Omega por século.
  2. Deduza a variação de LrotL_{\text{rot}} por século.
  3. Deduza a variação de LorbL_{\text{orb}} por século.
  4. Usando a questão 3, converta-a numa variação de rr por século e por ano. Compare com o valor da telemetria laser.
  5. Em que fração, e em quantos segundos, o mês sideral se alonga por século (Tr3/2T \propto r^{3/2})?
  6. Calcule a variação da energia cinética de rotação da Terra por século (ΔE=LrotΔΩ\Delta E = L_{\text{rot}}\Delta\Omega em primeira ordem).
  7. Calcule a variação da energia mecânica orbital da Lua, Eorb=GMm/2rE_{\text{orb}} = -GMm/2r, por século.

Parte IV — A energia.

  1. Mostre que a Terra perde mais energia do que a Lua ganha, e calcule a diferença por século e a potência correspondente. Para onde ela vai?
  2. Compare essa potência com o consumo da humanidade, cerca de 18TW18\,\mathrm{TW}, e com o fluxo de calor interno da Terra, cerca de 47TW47\,\mathrm{TW}.
  3. No estado final da questão 12, dia e mês são iguais: Ω=ω=GM/r3\Omega = \omega = \sqrt{GM/r^3}. Escrevendo a conservação de Lrot+LorbL_{\text{rot}} + L_{\text{orb}}, verifique que r5.5×108mr \approx 5.5 \times 10^{8}\,\mathrm{m} a satisfaz, e dê o período comum em dias.
  4. Por que esse estado nunca será de fato alcançado? (Pense nas marés do Sol.)
  5. A Lua já mostra sempre a mesma face à Terra. Explique pelo mesmo mecanismo e diga por que isso aconteceu primeiro com a Lua.
  6. Resuma em três linhas: o que se conserva, o que é trocado, o que é dissipado.
Solução

Solução de Problema 15.1.

1. mω2r=GMm/r2m\omega^2r = GMm/r^2: ω=GM/r3=3.98×1014/5.66×1025=2.65×106rad/s\omega = \sqrt{GM/r^3} = \sqrt{3.98\times 10^{14}/5.66\times10^{25}} = 2.65 \times 10^{-6}\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}, período 2π/ω=2.37×106s=27.4d2\pi/\omega = 2.37 \times 10^{6}\,\mathrm{s} = 27.4\,\mathrm{d}.

2. Lorb=7.35×1022×1.475×1017×2.65×106=2.9×1034kgm2/sL_{\text{orb}} = 7.35\times10^{22} \times 1.475\times10^{17} \times 2.65\times10^{-6} = 2.9 \times 10^{34}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}.

3. v=GM/rv = \sqrt{GM/r}, L=mrv=mGMrL = mrv = m\sqrt{GMr};  ⁣dL/ ⁣dr=12mGM/r=L/2r\dd L/\dd r = \tfrac12 m\sqrt{GM/r} = L/2r.

4. J=0.33×5.97×1024×4.06×1013=8.0×1037kgm2J = 0.33 \times 5.97\times10^{24} \times 4.06\times10^{13} = 8.0 \times 10^{37}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}; Ω=7.29×105rad/s\Omega = 7.29 \times 10^{-5}\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}; Lrot=5.8×1033kgm2/sL_{\text{rot}} = 5.8 \times 10^{33}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}, um quinto de LorbL_{\text{orb}}.

5. Jm0.4×7.35×1022×3.0×1012=8.9×1034kgm2J_m \approx 0.4 \times 7.35\times10^{22} \times 3.0\times10^{12} = 8.9 \times 10^{34}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}, vezes ω\omega: 2.4×1029kgm2/s2.4 \times 10^{29}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s}, 10510^{-5} do valor orbital: desprezível.

6. A atração do Sol age sobre o centro de massa do sistema (sem momento em relação a ele, em primeira ordem); o seu efeito de maré sobre o par é pequeno: o LL total se conserva com a precisão necessária aqui.

7. A protuberância mais próxima, adiantada em relação à linha Terra–Lua, é puxada pela Lua com uma força cuja componente tangencial se opõe à rotação da Terra.

8. Momento negativo sobre a rotação: a Terra desacelera e o dia se alonga.

9. A protuberância puxa a Lua para a frente: momento positivo sobre a órbita, e LorbL_{\text{orb}} cresce.

10. LorbrL_{\text{orb}} \propto \sqrt r cresce, logo rr cresce; v1/rv \propto 1/\sqrt r diminui.

11. A puxada para a frente realiza trabalho positivo, elevando a energia da Lua; uma órbita mais alta é uma órbita mais lenta: a energia vai para a altura (potencial), mais do que a energia cinética perdida.

12. Acoplamento de maré da Terra: dia igual ao mês, sem protuberância adiantada, sem torque.

13. ΔΩ/Ω=2.3×103s/86164s=2.7×108\Delta\Omega/\Omega = -2.3 \times 10^{-3}\,\mathrm{s}/86\,164\,\mathrm{s} = -2.7 \times 10^{-8} por século.

14. ΔLrot=LrotΔΩ/Ω=1.55×1026kgm2/s\Delta L_{\text{rot}} = L_{\text{rot}}\Delta\Omega/\Omega = -1.55 \times 10^{26}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s} por século.

15. ΔLorb=+1.55×1026kgm2/s\Delta L_{\text{orb}} = +1.55 \times 10^{26}\,\mathrm{kg}\,\mathrm{m}^{2}/\mathrm{s} por século.

16. Δr=2rΔL/L=2×3.84×108×1.55×1026/2.9×1034=4.1m\Delta r = 2r\,\Delta L/L = 2 \times 3.84\times10^8 \times 1.55 \times10^{26}/2.9\times10^{34} = 4.1\,\mathrm{m} por século, ou 4.1cm/yr4.1\,\mathrm{cm}/\mathrm{yr}: próximo dos 3.8cm/yr3.8\,\mathrm{cm}/\mathrm{yr} medidos (o alongamento do dia também tem uma parte não devida às marés).

17. ΔT/T=32Δr/r=1.6×108\Delta T/T = \tfrac32\Delta r/r = 1.6\times10^{-8}: 2.37×106×1.6×108=0.04s2.37\times 10^6 \times 1.6\times10^{-8} = 0.04\,\mathrm{s} por século.

18. ΔErot=LrotΔΩ=5.8×1033×7.29×105×(2.7×108)=1.1×1022J\Delta E_{\text{rot}} = L_{\text{rot}}\Delta\Omega = 5.8\times10^{33} \times 7.29\times10^{-5} \times (-2.7\times10^{-8}) = -1.1 \times 10^{22}\,\mathrm{J} por século.

19. ΔEorb=GMmΔr/2r2=2.93×1037×4.1/(2×1.475×1017)=+4.1×1020J\Delta E_{\text{orb}} = GMm\Delta r/2r^2 = 2.93\times10^{37} \times 4.1/(2 \times 1.475\times10^{17}) = +4.1 \times 10^{20}\,\mathrm{J} por século.

20. Saldo 1.1×1022+4×10201.06×1022J-1.1\times10^{22} + 4\times10^{20} \approx -1.06 \times 10^{22}\,\mathrm{J} por século: 3.4×1012 W3.4\times10^{12}\ \mathrm{W}, dissipados como calor pelo atrito de maré nos oceanos e na Terra sólida.

21. Um quinto da potência da humanidade e um catorze avos do fluxo geotérmico — um aquecedor pequeno, mas permanente.

22. Ltot=3.5×1034L_{\text{tot}} = 3.5\times10^{34}. Em r=5.5×108r = 5.5\times10^8: ω=GM/r3=1.55×106rad/s\omega = \sqrt{GM/r^3} = 1.55 \times 10^{-6}\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}, Jω=1.2×1032J\omega = 1.2\times10^{32}, mGMr=7.35×1022×4.68×1011=3.44×1034m\sqrt{GMr} = 7.35\times10^{22} \times 4.68\times10^{11} = 3.44\times10^{34}; soma 3.45×10343.45\times10^{34}: coerente. Período 2π/ω=4.1×106s=47d2\pi/\omega = 4.1 \times 10^{6}\,\mathrm{s} = 47\,\mathrm{d}.

23. As marés do Sol continuam freando a Terra abaixo da taxa orbital da Lua, de modo que o torque Terra–Lua se inverteria; além disso, o Sol terá evoluído muito antes (a escala de tempo é de dezenas de bilhões de anos).

24. A Terra levantou marés na Lua, que frearam a sua rotação até que uma face ficasse voltada para nós; sendo mais leve e mais próxima de um parceiro mais pesado, o acoplamento da Lua foi muito mais rápido.

25. Conserva-se: o momento angular total. É trocado: momento angular da rotação da Terra para a órbita da Lua, cerca de 1.6×1026SI1.6 \times 10^{26}\,\mathrm{SI} por século. É dissipada: a energia mecânica, alguns terawatts, como calor de maré.

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