الفاصلة المنحنية وأساس فريني কী?

على امتداد مسار، تكون الفاصلة المنحنية $s(t)$ هي طول القوس من نقطة مرجعية، محسوبًا جبريًّا؛ و $v = \dot s$. وعند $M$ يشير المماسّ الواحدي $\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s$ نحو $s$ المتزايدة؛ ويُعرَّف نصف قطر التقوّس $\rho > 0$ والناظم الواحدي $\vect N$، المشير نحو الجهة المقعرة (أي نحو مركز التقوّس)، بالعلاقة

والزوج $(\vect T, \vect N)$ هو أساس فريني؛ ويكون $\rho = \infty$ على مستقيم، و $\rho = R$ على دائرة نصف قطرها $R$.