Abscisa curvilínea; base de Frenet কী?

A lo largo de una trayectoria, la abscisa curvilínea $s(t)$ es la longitud de arco desde un punto de referencia, contada algebraicamente; $v = \dot s$. En $M$, la tangente unitaria $\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s$ apunta hacia los $s$ crecientes; el radio de curvatura $\rho > 0$ y la normal unitaria $\vect N$, dirigida hacia el lado cóncavo (el centro de curvatura), quedan definidos por

$(\vect T, \vect N)$ es la base de Frenet; $\rho = \infty$ en una recta y $\rho = R$ en una circunferencia de radio $R$.