Sistema baricéntrico কী?

Ejemplo 19.6 (Una rueda que rueda)

Una rueda de masa $M$ y radio $R$, con momento de inercia $J$ respecto de su eje, que rueda sin deslizar con rapidez $v$: el punto de contacto está en reposo, luego $\omega = v/R$, y $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — tres cuartos de $Mv^2$ para un disco homogéneo ($J = \tfrac12 MR^2$) y $Mv^2$ para un aro. El segundo término explica por qué las ruedas de una bicicleta se hacen ligeras: su rotación cuesta una energía que la masa del cuadro no cuesta.