Koordinat silinder dan basisnya কী?

Titik $M$ ditentukan letaknya oleh $r \geq 0$ (jaraknya ke sumbu $z$), sudut $\theta$ proyeksinya pada bidang $xy$ terhadap $\vect e_x$, dan $z$: $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$, dengan

dan $\vect e_z$ membentuk basis lokal $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$, yang ortonormal dan langsung, dan yang bergerak bersama $M$. Pada bidangnya ($z$ tetap) inilah koordinat polar $(r, \theta)$.