Barycentrisch stelsel কী?

Voorbeeld 19.6 (Een rollend wiel)

Een wiel met massa $M$, straal $R$ en traagheidsmoment $J$ om zijn as, dat zonder slippen met snelheid $v$ rolt: het contactpunt is in rust, dus $\omega = v/R$, en $E_k = \tfrac12 Mv^2 + \tfrac12 J\omega^2 = \tfrac12 Mv^2(1 + J/MR^2)$ — driekwart van $Mv^2$ voor een homogene schijf ($J = \tfrac12 MR^2$), $Mv^2$ voor een hoepel. Die tweede term is de reden dat fietswielen licht worden gemaakt: hun rotatie kost energie die de massa van het frame niet kost.