Kromlijnige abscis; frenetbasis কী?

Langs een baan is de kromlijnige abscis $s(t)$ de booglengte vanaf een referentiepunt, algebraïsch geteld; $v = \dot s$. In $M$ wijst de raakeenheidsvector $\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s$ naar toenemende $s$; de kromtestraal $\rho > 0$ en de normaaleenheidsvector $\vect N$, die naar de holle kant wijst (het kromtemiddelpunt), worden gedefinieerd door

$(\vect T, \vect N)$ is de frenetbasis; $\rho = \infty$ op een rechte lijn, $\rho = R$ op een cirkel met straal $R$.