Vast lichaam; rotatie om een vaste as কী?

Voorbeeld 19.12 (Fysische slinger; torsieslinger)

Een vast lichaam met massa $M$ dat om een horizontale as op afstand $d$ van $G$ draait: het moment van het gewicht is $-Mgd\sin\theta$, dus $J_\Delta\ddot\theta = -Mgd\sin\theta$, en kleine zwaaien hebben de periode

die van een wiskundige slinger met lengte $J_\Delta/Md$ — voor een homogene staaf die aan één uiteinde draait, $2L/3$. Een schijf aan een draad met torsieconstante $C$ (terugdrijvend moment $-C\theta$): $J\ddot\theta = -C\theta$, $T = 2\pi\sqrt{J/C}$ — de torsiebalans die $G$ en de wet van Coulomb heeft gemeten.