Coordenadas cilíndricas e base local কী?

O ponto $M$ é localizado por $r \geq 0$ (distância ao eixo $z$), pelo ângulo $\theta$ que a sua projeção no plano $xy$ faz com $\vect e_x$ e por $z$: $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$, em que

e $\vect e_z$ formam a base local $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$, ortonormal e direta, que acompanha $M$. No plano ($z$ fixo) essas são as coordenadas polares $(r, \theta)$.