Abscisse curviligne ; base de Frenet কী?

Le long d’une trajectoire, l’abscisse curviligne $s(t)$ est la longueur d’arc depuis un point de référence, comptée algébriquement ; $v = \dot s$. En $M$, le vecteur unitaire tangent $\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s$ pointe vers les $s$ croissants ; le rayon de courbure $\rho > 0$ et le vecteur unitaire normal $\vect N$, dirigé vers la concavité (vers le centre de courbure), sont définis par

$(\vect T, \vect N)$ est la base de Frenet ; $\rho = \infty$ sur une droite, $\rho = R$ sur un cercle de rayon $R$.