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Physique · 术语表

什么是 Abscisse curviligne ; base de Frenet?

Définition 11.12 Physique universitaire — 1re année · 第 11 章 — Cinématique du point

Le long d’une trajectoire, l’abscisse curviligne s(t)s(t) est la longueur d’arc depuis un point de référence, comptée algébriquement ; v=s˙v = \dot s. En MM, le vecteur unitaire tangent T→= ⁣dOM→/ ⁣ds\vect T = \dd\vect{OM}/\dd s pointe vers les ss croissants ; le rayon de courbure ρ>0\rho > 0 et le vecteur unitaire normal N→\vect N, dirigé vers la concavité (vers le centre de courbure), sont définis par

 ⁣dT→ ⁣ds=1ρ N→.\frac{\dd\vect T}{\dd s} = \frac{1}{\rho}\,\vect N .

(T→,N→)(\vect T, \vect N) est la base de Frenet ; ρ=∞\rho = \infty sur une droite, ρ=R\rho = R sur un cercle de rayon RR.

La base de Frenet en un point d’une courbe : T dans le sens du mouvement, N vers le centre de courbure C. L’accélération se décompose en une part tangentielle v T (accélérer ou freiner) et une part normale (v2/ ) N (tourner).
La base de Frenet en un point d’une courbe : T→\vect T dans le sens du mouvement, N→\vect N vers le centre de courbure CC. L’accélération se décompose en une part tangentielle v˙T→\dot v\vect T (accélérer ou freiner) et une part normale (v2/ρ)N→(v^2/\rho)\vect N (tourner).
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